物料包装线模型码垛推动机构的设计文献综述.docVIP

毕业设计（论 文）文献综述 物料包装线模型码垛推动机构的设计 码垛机是根据其结构特点和具体的工作环境要求对其进行设计的，它可 代替人们繁重劳动，从而提高了生产的效率。本论文主耍是根据码垛机器人的末端执 行器工作的任务进行分析，设计岀一款码垛机器人，并且给岀该机器人的三维模型， 并计算岀该机器人的自由度和传动比，根据码垛机器人的相关数据选用合适的电机、 齿轮和轴。并对相应承担扭矩的齿轮和轴进行了校核。现在的码垛机器人可用于代替 人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。大部分的码垛机器人都运用了堆叠法， 堆叠法是一种强大的机器学习技术，通过基于交叉验证的元模型智能地结合其他方法 的预测结果。 关键词：码垛机 轴的扭矩 校核 Design of palletizing mechanism for materialpackaging line model Abstract： The palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace peoples heavy labor, thus improving the efficiency of productio