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数学物理方程小结 第七章 数学物理定解问题 数学物理定解问题包含两个部分：数学物理方程（即泛定方程）和定解条件。 §7.1数学物理方程的导出 一般方法： 第一确定所要研究的物理量u ,第二 分析体系中的任意一个小的部分与邻近部分的相互作用,根据物理规律, 抓住主要矛盾, 忽略次要矛盾。（在数学上为忽略高级小量.）第三 然后再把物理量u随时间，空间的变为通过数学算式表示出来, 此表示式即为数学物理方程。 三类典型的数学物理方程 （1）波动方程： 此方程 适用于各类波动问题。（特别是微小振动情况.） （2）输运方程： 此方程 适用于热传导问题、扩散问题。 （3）Laplace 方程： 稳定的温度和浓度分布适用的数学物理方程为Laplace 方程, 静电势u在电荷密度为零处也满足Laplace 方程 。 §7.2定解条件 定解条件包含初始条件与边界条件。 初始条件的个数等于方程中对时间最高次导数的次数。例如波动方程应有二个初始条件, 一般选初始位移u（x,o）和初始速度ut（x,0）。而输运方程只有一个初始条件选为初始分布u（x,o）,而Laplace 方程没有初始条件。 三类边界条件 第一类边界条件： u( r ,t)|Σ = f （1） 第二类边界条件： u n|Σ = f （2） 第三类边界条件： ( u+Hun)|Σ= f （3） 其中H为常数. 二阶线性偏微分方程分类 判别式 波动方程是双曲型的,输运方程为抛物型的,而拉普拉斯方程为椭圆型的. 7.4 达朗贝尔公式 对一维无界的波动方程,当不考虑外力时,定解问题为 对半无界问题作延拓处理: 对第一类齐次边界条件作奇延拓,而对第二类齐次边界条件作偶延拓. 分离变量法 分离变量法 主要步骤: 1.边界条件齐次化,对非齐次边界条件首先把它化为齐次的. ?2.分离变量 u(x,t) =X(x) T(t) （1） [以后对三维问题也是如此] ?3. 将（1）式代入原方程得出含任意常数λ的常微分方程, (称为本征方程) 而λ为本征值. ?4.由齐次边界条件确定本征值,并求出本征方程.(得出的解为本征函数) ?5.根据迭加原理把所有满足方程的线性无关解迭加后,就能得通解. ?6.再由初始条件确定系数. 一维波动方程在第一类齐次边界条件下的 一维波动方程在第二类齐次边界条件下的通解: 一维输运方程在第一类齐次边界条件下的通解: 一维输运方程在第二类齐次边界条件下的通解: 对其他的齐次边界条件,如本征函数已知也可直接求解,而对本征函数不熟则只能用分离变量法来求解. 8.2 非齐次边界条件的处理 常用方法有 1) 直线法 : 对边界条件为: u(0,t)=g(t), u(L,t)=h(t) . 令 ,可把边界条件化为齐次,但一般情况下方程变为非齐次. ?只有当g,h为常数时,方程才不变. 2) 特解法 ?把 u化为两部分,令 u=v+w 使v满足齐次边界条件与齐次方程,而使w满足齐次方程与非齐次边界条件.下面通过实例来介绍此方法. ? 例题 求解下列定解问题 ? Utt－a2 Uxx = 0 ? U|x=0 =0, U|x=L= ASinωt ? U|t=0 = 0 , Ut∣t=0 = 0 ?( 其中A 、ω为常数, 0＜x＜L , 0＜ t ） ?解：令 u=v+w ,使w满足波动方程与非齐次边界条件, ?得出 .. 第九章 二阶常微分方程的级数解法 本征值问题 一.拉普拉斯方程与亥姆霍斯方程在球坐标与柱坐标下分离变量结果. 拉普拉斯方程在球坐标下的通解: 其中Y lm为球函数,拉普拉斯方程在球坐标下的解不依赖于边界条件. 在轴对称时(1)式退化为 拉普拉斯方程在柱坐标下: (5)式其解为m阶Bessel函数, 解依赖于边界条件,当侧面边界条件是齐次时, μ0.对应的解是虚贝塞尔函数. 亥姆霍斯方程在球坐标与柱坐标下分离变量结果. 在球坐标下: 其中Y为球函数,R为球贝塞尔函数. 在柱坐标下: . (5)式其解为m阶Bessel函数, 二、常微分方程的级数解法 1. 掌握常点邻域的级数解法. 2. 掌握正则奇点邻域的级数解法. 3.知道无穷级数退化为多项式