第4章车身曲线曲面的学模型基础.pptVIP

第4章 车身曲线曲面的数学模型基础 对于汽车、飞机及其他一些具有复杂外形的机电产品，CAD/CAM的一个关键性环节，就是用数学方法来描述它们的外形，并在此基础上建立它们的几何模型。本章介绍定义车身外形曲线和曲面的一些常用的、基本的数学方法。主要内容有：参数样条曲线及孔斯曲面、贝齐尔方法、均匀B样条曲线、非均匀B样条曲线、双三次B样条曲面、非均匀有理B样条曲线和曲面等。 4.1 参数样条曲线及孔斯曲面 4.1.1 三次样条曲线(cubic spline curve) 数学上的样条函数是对绘图用的样条的模拟。如将样条简化为弹性细杆,必定满足欧拉方程： M(x) = EIK(x) (4.1.1-1) 其中M（x）是弯矩，E是杨氏系数，I是截面惯性矩，K(x)是样条的曲率。从(4.1.1-1)式出发，经数学推导可得出如下的三次样条函数表达式： （4.1.1-15) 三次样条函数S(x)的本质是： 一致通过型值点、二阶连续可导 的分段三次多项式函数。 M（二阶导数）关系式 在各中间（连接）点一阶导数连续，S(xi-0) = S(xi+0)，即 ( 式中: hi = xi - xi-1 ) 各项乘以 ，得： 令: 则有 Mi-1+2Mi +λi Mi+1= di (i=1,2,……,n-1) (4.1.1-16) 当i取值1,2,…,n-1时，可得到n-1个形如(4.1.1-16)的M关系式。但未知数——二阶导数Mi却有n+1个,即M0,M1,…,Mn 。要唯一定解,必须再附加两个方程。通常按实际问题的具体情况,在样条两端,即P0和Pn处给出约束条件，常用的边界条件有： 常用的边界条件有： 1．给定两端的斜率m0=y0′ 和 mn=yn′ 以x=x0 ,i=1代入式(4.1.1-14)，得 (4.1.1-17) 以x = xn ,i=n代入式(4.1.1-14)，得 (4.1.1-18) 式(4.1.1-16)和这两个附加方程合在一起得到有确定解的线性方程组。写成矩阵形式为(4.1.1-19)。 2. 给定两端的二阶导数M0=y?0 ,Mn= yn〞 这可以写成 ： 2M0+0×M1=2y?0 0×Mn-1+ 2Mn=2 y?n 此时式(4.1.1-19)中的λ0=0, d0=2y0〞，μn=0,dn=2 y?n 。 如果y?0 = y?n=0,则称为自然插值三次样条函数。 3. 如果取λ0=-2, d0 = 0 ， μn = -2, dn = 0 则M0=M1, Mn-1= Mn ，这就是抛物端边界条件。 三次样条函数的解法 （4.1.1-16)由端点条件补充两个方程后，得出如下线性方程组： （4.1.1-19) 式中: 可以用“追赶法”(参看附录A)求解(4.1.1-19)式,解出Mi(i=1,2,…,n)代入(4.1.1-15),便可由(4.1.1-15)式计算出 样条曲线上的一系列插值点。 4.1.2 三次参数样条曲线 在大挠度情况下,三次样条函数的光顺性可能变坏。用三次样条函数表示的插值曲线,依赖于座标系的选择,不具有几何不变性。有时旋转座标轴也不可能满足小挠度条件在这些情况下,最常用的处理办法之一是将曲线参数化,即将曲线上点的座标分别用某种参数表示：