模块化双足机器人的结构设计及仿真.PDFVIP

模块化双足机器人的结构设计及仿真 　　　 智能工程 廖绍辉 ,张连东 　　　　　　 (大连交通大学机械工程学院 ,辽宁 大连 116028) 　　　　　　 St ruct ural De sign and Simulation of Bip ed Robot Ba sed on Mo dule L IAO Shao - hui , ZHANG Lian - dong ( School of Mechanical Engineering ,Dalian J iaotong U niver sit y ,Dalian 116028 ,China) 　　摘要 :利用德国 A M T EC 公司生产的 Power of t he sin gle leg movement under t he or ganization Cube 模块设计了 3 种不同结构的双足机