项目一运输小车PL控制系统设计与调试.pptVIP

任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务二 工作台自动循环控制的电路 任务二 工作台自动循环控制的电路 任务三 运输小车往返PLC控制电路设计 任务三 运输小车往返控制电路设计 任务四 小车往返运输控制程序设计 任务四 小车往返运输控制程序设计 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 在控制电路中，小车的往返运输有连续运行和单周期运行两种工作方式，因此用一个工作方式选择开关来选择系统的工作方式。当选择连续工作方式时，小车会自动地往返运输；当选择单周期工作方式时，小车完成一个工作周期后将停留在原位。输入电路还设置了一个启动按钮SB1、连续方式的停止按钮SB2、两个行程开关SQ1和SQ2，其中SQ2是装料位置行程开关，SQ1是卸料位置行程开关。装料和卸料一般通过液压和气动装置来控制，在本系统中，电磁阀YV1完成装料控制，电磁阀YV2完成卸料控制。系统输出需控制两个接触器KM1和KM2的线圈，两个电磁阀YV1和YV2的线圈。断路器QF1对控制电路起过载和短路保护；隔离变压器T1将AC380V转变为两组AC220V，分别供给PLC和外围电路，以提高整个控制系统的可靠性。 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 3.