应用静力学-第2章.ppt

例2-4 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆. 取销钉B. 得 解得 选压块C 解得 解得 例2-5 用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的点C和D，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE，q=30°，CDB平面与水平面间的夹角为30°，物重P=10kN。如起重机的重量不计，试求起重机所受的压力和绳子的拉力。 解：画受力图，列平衡方程 例2-5 用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的点C和D，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE，q=30°，CDB平面与水平面间的夹角为30°，物重P=10kN。如起重机的重量不计，试求起重机所受的压力和绳子的拉力。 例2-6 已知：P=1000N ,各杆重不计.求：三根杆所受力。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图。 （拉） 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时，采用几何法求解（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只含有一个未知量。 2、对于受多个力作用的物体，且角度特殊或不特殊，都采用解析法求解。 5、用解析法解题时，力的指向可以任意假设，如果求出为 负值，说明力的指向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出为负值，说明物体受力为压力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 2-1 作业：（哈工大版理论力学课后题目） * * * * * 第二章汇交力系 力 系 分 类 平面力系 空间力系 平面特殊力系 平面任意力系（平面一般力系） 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 空间特殊力系 空间任意力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 解决的问题：汇交力系的合成与平衡问题 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系：各力作用线相交于一点的力系. 一、汇交力系合成的几何法—力多边形法则 FR FR F12 F23 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 汇交力系 力的平行四边形法 F3 F4 F1 F2 FR F1 F2 F3 F4 FR FR F1 F2 F3 F4 F12 F23 力的三角形法 力的多边形法 变换力的顺序 由以上分析可知： 合力矢是力多边形的封闭边，这种求合力的方法成为力的多边形法。 设汇交力系含有n个力，则合力 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 二、汇交力系合成的解析方法（投影法） 2、间接（二次）投影法 O F x γ z y φ Fxy 大小： 方向余弦： 汇交力系的合力： 3、力的解析表达式 合力的大小 方向余弦 合力投影定理 ： 合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 4、平面汇交力在坐标轴上的投影 F y o x FRx FRy 根据合力投影定理 ： 合力矢的大小： 合力矢的方向： 解： 例2-1 试用解析法求解图示平面汇交力系的合力。 汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭。 §2-2 汇交力系的平衡条件 物体在汇交力系作用下平衡的必要与充分条件是 该力系的合力为零： 即：该力系中所有各力坐标轴上的投影的代数和分别为零. 称为空间汇交力系的平衡方程. 一、汇交力系的平衡方程 二、平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别为零。 此即为平面汇交力系的平衡方程。 几何法解题步骤： ①选研究对象；②作出受力图； ③选择适当的比例尺，作力多边形; ④求出未知数。 图解法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 三、汇交力系平衡问题的求解方法 几何法（图解法）：根据图形的几何关系，用三角公式计算出所要求的未知量，即几何法。 解析法 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：采用几何法求解CD 杆及铰链A的受力. 例2-1 P 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 或 按比例量得 P 例2-2 刚架如图所示在B点受一水平力作用。设P=20kN刚架的重量略去不计。求A、