步进电机角度控制设计..docxVIP

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 Ⅰ 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392098555 摘要 PAGEREF _Toc392098555 \h 1 HYPERLINK \l _Toc392098556 1设计任务与要求 PAGEREF _Toc392098556 \h 2 HYPERLINK \l _Toc392098557 1.1设计目的 PAGEREF _Toc392098557 \h 2 HYPERLINK \l _Toc392098558 1.2设计要求和设计指标 PAGEREF _Toc392098558 \h 2 HYPERLINK \l _Toc392098559 2方案分析 PAGEREF _Toc392098559 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392098560 3系统硬件部分 PAGEREF _Toc392098560 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392098561 3.1主控模块 PAGEREF _Toc392098561 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392098562 3.2键盘输入模块 PAGEREF _Toc392098562 \h 7 HYPERLINK \l _Toc392098563 3.3电机模块