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第三节 滞后校正 滞后校正装置的频率特性 应用伯德图设计滞后校正装置的方法 * * 一、相位滞后校正装置 无源滞后校正装置： - + - + 当R1C1 R2C2超前校正网络 当R1C1 R2C2滞后校正网络 有源滞后校正装置： 为了避免无源校正装置的负载效应，可用隔离放大器。 也可用放大器和RC元件构成有源滞后校正装置。 二、相位滞后校正网络的特性 由无源滞后校正装置的时间常数形式传递函数知：当w=0时，增益无衰减，串联到系统中不会降低系统的稳态性能。故在使用该相位滞后校正网络时，无须附加放大器。对所讨论的相位滞后校正网络的传递函数为 它的零点在 ，极点在 。因 ，所以在复平面上，极点总是在零点的右面。由于极点较零点更接近原点，对输入信号具有明显的积分作用。故相位滞后校正也称为积分校正。 j Re 0 S平面 ⒈ 零极点分布图 ⒉ Bode图 频率特性的主要特点是： ⑴ 所有频率下相频特性为负值(滞后)，这点对系统的性能无好处，但在实际校正中并不用这个特点 ⑵ 当b确定后,在w1/(bT)后的最大幅值衰减为L=20lgb 滞后校正环节的极坐标图如下： 图8-12 三、基于频率响应法的滞后校正 滞后校正的主要作用是在中高频段造成衰减，从而使系统获得足够的