电力电子与电力传动实验、S7-300 PLC实验..docVIP

PAGE 综合实训讲义 电力电子与运动控制技术研究 班级 姓名 学号 信电学院 2012.10 实验一 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 1 实验目的 (1)了解、熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 (2)掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 (3)掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法。 (4)了解逻辑无环流可逆直流调速系统的静态特性和动态特性。 2 预习要求 (1)阅读电力拖动自动控制系统教材中有关逻辑无环流可逆调速系统的内容，熟悉系统原理图和逻辑无环流可逆调速系统的工作原理。 (2)掌握逻辑控制器的工作原理及其在系统中的作用。 3 实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”、“正反桥功放”等几个模块。 4 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“转速变换”、“反号器”、“电流反馈与过流保护”等几个模块。 5 DJK04-1电机调速控制实验II 该挂件包含“转矩极性检测”、“零电平检测”和“逻辑控制”等几个模块。 6 DJK08可调电阻、电容箱 7 DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 8 DJ13-1 直流发电机 9 DJ15 直流并励电动机 10 D42　三相可调电阻 11 慢扫描示波器 自备 12 万用表 自备 4 实验线路及原理 在此之前的晶闸管直流调速系统实验，由于晶闸管的单向导电性，用一组晶闸管对电动机供电，只适用于不可逆运行。而在某些场合中，既要求电动机能正转，同时也能反转，并要求在减速时产生制动转矩，加快制动时间。 要改变电动机的转向有以下方法，一是改变电动机电枢电流的方向，二是改变励磁电流的方向。由于电枢回路的电感量比励磁回路的要小，使得电枢回路有较小的时间常数。可满足某些设备对频繁起动，快速制动的要求 。 本实验的主回路由正桥及反桥反向并联组成，并通过逻辑控制来控制正桥和反桥的工作与关闭，并保证在同一时刻只有一组桥路工作,另一组桥路不工作，这样就没有环流产生。由于没有环流,主回路不需要再设置平衡电抗器，但为了限制整流电压幅值的脉动和尽量使整流电流连续，仍然保留了平波电抗器。 该控制系统主要由“速度调节器”、“电流调节器”、“反号器”、“转矩极性鉴别”、“零电平检测”、“逻辑控制”、“转速变换”等环节组成。 正向启动时，给定电压Ug为正电压，“逻辑控制”的输出端Ulf为“0”态，Ulr为“1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲封锁，主回路“正桥三相全控整流”工作，电机正向运转。 当Ug反向，整流装置进入本桥逆变状态，而Ulf、Ulr不变，当主回路电流减小并过零后，Ulf、Ulr 输出状态转换，Ulf为“1”态， Ulr为“0”态，即进入它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成反向电动运行;当Ug=0时，则电机停转。 反向运行时，Ulf为“1”态，Ulr为“0”态，主电路“反桥三相全控整流”工作。 图1 逻辑无环流可逆直流调速系统原理图 “逻辑控制”的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转制动它桥逆变状态，Ulf为“0”态，Ulr为“1”态，保证了正桥工作，反桥封锁；反向运转，反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变阶段，则Ulf为“1”态，Ulr为“0”态，正桥被封锁，反桥触发工作。由于“逻辑控制”的作用，在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流环流也无脉动环流。 在本实验中DJK04上的“调节器I”做为“速度调节器”使用，“调节器II”做为“电流调节器”使用；若使用DD03-4不锈钢电机导轨、涡流测功机及光码盘测速系统和D55-4智能电机特性测试及控制系统两者来完成电机加载请详见附录相关内容。 5 实验内容 1)机械特性n =f(Id)的测定 当系统正常运行后，改变给定电压，测出并记录当n分别为1200rpm、800rpm时的正、反转机械特性n=f(Id)，方法与双闭环实验相同。实验时，将发电机的负载R逐渐增加（减小电阻R的阻值），使电动机负载从轻载增加到直流并励电动机的额定负载Id =1A。记录实验数据： 正转： n（rpm） 1200 Id（A） n（rpm） 800 Id（A） 反转： N（rpm） 1200 Id（A） n（rpm） 800 Id（A） 2)闭环控制特性n=f(Ug)的测定 从正转开始逐步增加正给定电压，记录实验数据 n（rpm） U