第二章2.4 随机信号的描述.ppt

2.4 随机信号的描述 2.4.1 概述 随机信号是非确定性信号 随机信号具有不重复性（在相同条件下，每次观测的结果都不一样）、不确定性、不可预估性 随机信号可以采用概率和统计的方法进行描述和分析 相关概念 随机现象：产生随机信号的物理现象（闪电、测量误差等） 样本函数：随机现象的单个时间历程，即对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录。记作 ， 表示第 次观测所得观测记录。 样本记录：在有限时间区间上观测得到的样本函数 随机过程：在相同试验条件下，随机现象可能产生的全体样本函数的集合（总体）。记作 ，即： （2.61） * 0 0 0 0 0 x1(t) x2(t) x3(t) x4(t) x5(t) t1 t2 t t t t t 图2.21 随机过程与样本函数 样本函数 随机过程 样本记录 （集合） 时间平均参量 由单一样本函 数计算 集合平均参量 由集合中某一 时刻的取值计算 * 随机过程统计特征参量（均值、方差、均方值和概率密度函数等） 是按集合平均来计算的，即在集合 按某一时刻 取集合 在集合 上进行参量计算。得到的值称为集合平均参量。 也可 按单个样本函数进行时间轴上的平均计算，得到的值称为时间平均 参量。 如果随机过程的统计特征参量不随时间变化或不随样本函数变化，则此过程称为平稳随机过程，否则称为非平稳随机过程。 在平稳随机过程中，若集合的平均参量与任一单个样本函数时间平均参量也相等，则此平稳随机过程称为各态历经过程。 实际的随机过程严格说来都是非平稳随机过程，但忽略次要 矛盾，也可看作为各态历经过程来处理。 在不影响计算精度的情况下，也可用时间平均参量来估计集合平均参量，使计算工作大大简化。 * 各态历经过程：若平稳随机过程任一样本函数的时间平均统计特性等于该过程的集合平均统计特性，则称该随机过程是各态历经的（遍历性）。 各态历经过程的物理含义：任一样本函数在足够长的时间区间内，包含了各个样本函数所有可能出现的状态。 对于各态历经过程，其时间平均等于集合平均，因此，各态历经过程的所有特性都可以用单个样本函数上的时间平均来描述。工程中绝大多数随机过程都是各态历经的或可以近似为各态历经过程进行处理。 一般，随机过程需足够多（理论上为无限个）的样本函数才能描述，即使是各态历经过程，理论上也需要无限长的时间记录。 * 2.4.2 随机信号统计特征参量 1、均值 均值 也称数学期望，用 表示。基于随机过程 的各态历经性，均值可用下式计算 为样本函数， 为样本长度。 均值通常描述信号常值分量，在 足够长的情况下均值的估计 量为 （2.62） （2.63） * 2、均方值 信号 均方值为 ，或称平均功率 ，表示为 均方值反映信号的强度，其正平方根称为均方根值，又称有效值， 记为 ，均方值和均方根值的估计值表示为 （2.64） （2.65） （2.66） * 3、方差 信号 的方差用 标记，其定义式为 （2.67） 方差 描述的是信号的波动分量，其算数平方根称为标准差，记为 方差与标准差的估计值为 （2.68） （2.69） 可以证明，方差 ，均方值 与均值 三者之间有下述关系 （2.70） * 4、概率密度函数 设 为随机信号，概率密度函数定义为 对于各态历经过程，有信号落在区间 的概率为 式中 表示信号瞬时值落在增量 范围内可能 出现的概率； 表示信号瞬时值 落在 区间内的总时间， 表示分析的时间长度。 从上两式可知概率密度函数 实际上是信号 的函数。 （2.71） （2.72） * 图（2.22）表示了随机信号 的时域波形，同时展示了概率 密度函数分析过程中统计 的方法。 x x+?x 0 x(t) ?t1 ?t2 ?t3 ?t4 t T 0 ?x p(x) 图（2.22）随机信号的时域波形及 的分析 * 例2.3 试求随机初相角为 的正弦信号 的 概率密度函数 。 解 对于题目给定的信号，如图（2.23a）所示，一周期内， 落在区间 范围的时间为 ，