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控制工程基础试卷及答案 　　课程名称 : 自动控制理论 (A/B卷 闭卷) 　　一、填空题(每空 1 分,共 15分) 　　1、 反馈控制又称偏差控制, 　　2的前馈复合控制和按 合控制。 　　3、两个传递函数分别为 G 1(s)与 G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 　　() G s ,则 G(s)(用 G 1(s)与 G 2(s) 表示) 　　。 4、典型二阶系统极点分布如图 1所示, 　　则无阻尼自然频率 =n ω, 　　阻尼比 =ξ , 　　该系统的特征方程为 , 　　　　5、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5() 105t t g t e e --=+, 　　则该系统的传递函数 G(s)为 。 　　6。 　　7、设某最小相位系统的相频特性为 101() () 90() tg tg T ?ωτωω--=--, 则该系统的开 环传递函数为 。 　　8、 PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 　　其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统 的 性能。 　　二、选择题(每题 2 分,共 20分) 　　1、采用负反馈形式连接后,则 ( ) 　　A 、一定能使闭环系统稳定; B 、系统动态性能一定会提高; 　　C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; 　　D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 　　2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。 　　A 、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈; 　　C 、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。 　　3、系统特征方程为 0632) (23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) 　　A 、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; 　　C 、临界稳定; D、右半平面闭环极点数 2=Z 。 　　4、系统在 2) (t t r =作用下的稳态误差 ∞=ss e ,说明 ( ) 　　A 、 型别 2 ,则下列说法正确的是 ( )。 　　A 、不稳定; B、只有当幅值裕度 1g k 时才稳定; 　　C 、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 　　9、若某串联校正装置的传递函数为 　　1011001 　　s s ++,则该校正装置属于 ( )。 A 、超前校正 B、滞后校正 C 、滞后 -超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在 1c ω=处提供最大相位超前角的是: 　　A 、 1011s s ++ B 、 1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、 0.11101 　　s s ++ 　　三、 (8分 ) 试建立如图 3所示电路的动态微分方程,并求传递函数。 　　　　图 3 　　　　四、 (共 20分)系统结构图如图 4所示: 　　　　1、写出闭环传递函数 () () () 　　C s s R s Φ=表达式; (4分) 2、要使系统满足条件:707. 0=ξ, 2=n ω, 试确定相应的参数 K 和 β; (4分) 　　3、求此时系统的动态性能指标 s t , σ; (4分) 　　4、 t t r 2) (=时,求系统由 () r t 产生的稳态误差 ss e ; (4分) 　　5、确定 ) (s G n ,使干扰 ) (t n 对系统输出 ) (t c 无影响。 (4分) 　　五、 (共 15分 ) 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 2 　　() (3) r K G s s s =+: 1、 绘制该系统以根轨迹增益 K r 为变量的根轨迹 (求出:渐近线、 分离点、 与虚轴的 交点等) ; (8分) 　　2、确定使系统满足 10ξ的开环增益 K 的取值范围。 (7分) 　　　　六、 (共 22分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 0() L ω如图 5所示: 　　图 4 　　1、写出该系统的开环传递函数 ) (0s G ; (8分) 　　2、写出该系统的开环频率特性、开环幅