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第三章 插补原理及控制方法 第三章 插补原理及控制方法 数控技术 * * ※插补的概念 插补(Interpolation)：根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。 插补技术是数控系统的核心技术。数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题。刀具或工件一步步移动，移动轨迹是一个个小线段构成的折线，不是光滑曲线。刀具不能严格按照所加工零件的廓形运动，而用折线逼近轮廓线型。 插补计算就是对数控系统输入的基本数据，(如直线起点、终点坐标值，圆弧起点、圆心、圆弧终点坐标值、进给速度等)，运用一定的算法计算，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入补上”运动轨迹各个中间点的坐标，通常将这个过程称为“插补”。 插补结果是输出运动轨迹的中间点坐标值，机床伺服系统根据此坐标值控制各坐标轴的相互协调运动，走出预定轨迹。 2 4 5 6 8 O A(5,3) Y X 7 3 1 插补轨迹 数控系统使用的插补方法决定刀具沿什么路线进给。 虽然存在插补拟合误差，但脉冲当量相当小（ mm、nm、μm级），插补拟合误差在加工误差范围内。 ※插补方法的分类 插补器： 数控装置中完成插补运算工作的装置或程序。 插补器分：硬件插补器