自动化仪表及装置-第四章-可编程调节器.ppt

可编程调节器-----是数字式控制仪表中较为新型的一种。可编程调节器是以微处理机为运算和控制核心，可由用户编制程序，组成各种调节规律的数字式控制仪表。 目前，我国从国外引进或组装、并广泛使用的产品有DK系列的KMM调节器、YS-80系列的SLPC调节器、FC系列的PMK调节器、VI系列的VI87MA-E调节器等。 增量型算式的优点 （1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，误动作时影响小。 （2）增量型算式使用广泛。易于实现手/自动之间的无平衡无扰动切换。 KMM可编程调节器是Dk系列仪表中具有代表性的产物。 硬件电路简单可靠，面板显示、操作方式都与模拟仪表保持了连续性，具有丰富的运算功能和控制功能模块。 该调节器与一台工业过程控制计算机一样，具有中央处理CPU，内存储器（ROM、EPROM、RAM）及A／D和D／A转换芯片等主要部分。 KMM调节器面板 面板上具有测量值（SP）和给定值（PV）指示、输出指示、异常指示、各种操作按钮和指示灯。 仪表内部装有数据设定器、电路板、备用手操器和电源单元。 数据设定器：设定和修改控制、运算所必需的变量，并将给定值、测量值、输出值和运算结果以数字方式显示。 电路板：包括主机，模拟量输入、输出电路，数字量输入、输出电路以及各种接口电路。 备用手操器：仪表的主要芯片异常情况下使用，此时，可以通过手操器上的升降按钮来改变仪表的输出电流。 电源单元：把24V直流电源电压转换成机器内部所需的+5V和±15V的直流工作电压。 模拟量输入电路：由缓冲器、A／D转换电路（逐次比较型A/D ）等构成。 有5个模拟输入信号(1～5VDC)，它们经过缓冲器，在CPU的控制下由多路开关输入A／D转换成数字量信号。 模拟量输出电路：由D／A转换器、多路开关和保持器等组成。 数字信号经D／A转换输出1～5V DC和4～20mADC模拟信号，同时还输出PV、SP模拟电压值至面板供测量和给定值显示之用。 用户程序的控制数据种类：（7类） 基本数据F001（用来指定调节器的类型、运算周期、是否与上位机连接等） 输入处理数据F002（指明输入处理的种类等） PID运算数据F003（确定PID运算的类型、控制参数等） 折线数据F004（决定折线表形式） 可变参数F005（确定运算处理中使用系数、常数等） 运算模块数据F101～F130（指定运算种类、运算单元的连接方式等） 输出处理数据F006（指定输出信号） 控制数据由四部分组成，结构如下： KMM可编程调节器具有： 输入处理功能 运算处理功能 输出处理功能 自动平衡功能 自诊断功能 通信功能 运算模块的输入和输出信号分为百分型（%）、开关型（ON/OFF）和时间型。 在运算模块端子上分别用“○”、“ ”、“●”表示； 在内部信号表中分别用“P”、“F”、“T”表示。 一、组成 (一)硬件部分 主机电路： CPU（中央处理单元） ：KMM调节器的核心。采用8位微处理器8085A ，完成接收指令、数据传送、运算处理和控制功能。 系统ROM（只读存储器）：容量为10K，存放系统程序。系统程序由制造厂家编制，用来管理用户程序、功能子程序、人机接口及通讯等，一般用户是无法改变的。 用户ROM：容量2K，采用EPROM芯片，存放用户编制的程序。 RAM（随机存储器）：容量1K，用来存放调节器输入数据、显示数据、运算的中间值和结果等。 主机电路： WDT（监视定时器）：用来监视调节器的运行状态，一旦CPU出现异常情况，则立即用软件使其暂停，并发出报警信号，使调节器进入手动操作。 CTC（定时／计数器）：定时器采用8253,有定时／计数功能。 定时功能用来确定调节器的采样周期，产生串行通讯接口所需的时钟脉冲； 计数功能主要对外部事件进行计数。 后备电源：电源电压异常时，切入后备电源，以保护RAM内数据。 模拟量输入、输出电路： 数字量输入、输出电路： 数字量输入电路：由晶体管阵列和门控电路组成。面板按钮和外部数字量信号经晶体管阵列和门控电路送入输入接口。 数字量输出电路：包括锁存器和晶体管阵列。来自输出接口的数字信号通过锁存器和晶体管阵列送至外部开关电路。此外，还送出PV、SP模拟值至面板，供显示测量、给定值之用。 输入输出接口： I/O 接口包括可编程并行接口电路8255和可编程键盘显示控制器8279。 8255的三组I/O端口分别作为D/A的输入口、数字信号的输入、输出口； 8279用于数据设定器的数据修改和LED数码管的显示。 系统程序：系统程序包括基本程序、输入处理程序、输出处理程序和运算程序。 基本程序：是程序的主体部分，由监控程序和中断处理子程序组成。 输入处理程序：由一系列子程序构成，包括折线处理、温度压力