北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版).pdf

石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年 2月 1 目录 概述 ………………………………………………………… 3 法律法规………………………………………………………… 3 训练计划………………………………………………………… 4 员工必读………………………………………………………… 5 安全飞行………………………………………………………… 6 理论知识………………………………………………………… 7 实际操作………………………………………………………… 9 起降训练………………………………………………………… 10 主控系统………………………………………………………… 11 飞行过程中遇到的问题及解决方案…………………………… 13 电机电调………………………………………………………… 14 备注……………………………………………………………… 16 2 无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操 控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航 路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空 器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行 的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执 行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得 飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外： （一）起飞、降落或者指定 的航路所必需的； （二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致 危及地面上的人员、财产安全的； （三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领 空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。 3 训练计划 新学员来，先讲解一下注意事项和规章制度，让其初步了解多旋翼无人机，了解植保市 场，讲解与视频相结合。开始飞行模拟器，周期为一周，主要目的为熟悉每个杆位的作用及 柔和度。期间会进行落回起降点比赛，割气球比赛，计算在成绩的一部分。除此之外还会进 行基本常识、法律法规与遥控器说明书为主的笔试题，相加为第一次考试成绩，此作为第一 次考试。 模拟器结束后，开始飞行教练机 （小型四旋翼无人机），周期为五天左右。由组长带领， 讲解如何操作及训练目的，组长为负责人，训练目的为实际操作飞机，从模拟器到实际飞行 的一个过渡，更加适应实操飞行，为植保机飞行训练做好铺垫，此为植保机飞行的一个基础 准备。期间会学习不同电池的充电方法及充电模式，了解飞机内部的基本构造与一些基本常 识。此外，在平常不训练的情况下，在模拟器上练习直升机 （JRVibe 50）。要求熟练掌控直 升机。之