总复习(按章节).ppt

* * * * * * * * * * * 四、解题步骤和技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.画出速度矢和加速度矢，弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系并进行求解。 * 一、动量定理 基 本 内 容 2.质点系的动量定理 1.质点系的动量 3.质点系的动量守恒 若　　　　　 则　　　　　　常矢量。 若　　　　 　则　　　　　　 常量。 　 投影形式： 4.质心运动定理 1.转动惯量 2.常见刚体的转动惯量（要熟记） 二、动量矩定理 3.转动惯量的平行移轴定理 4.计算转动惯量的组合法 O ? l R O 5.刚体动量矩计算: 8.质点系的动量矩守恒定律 (1) 若　　　　　，则　　常矢量 (2) 若　　　　　，则　　 常量 平面运动： 7.质点系的动量矩定理 平 动： 定轴转动： 定点O(定轴z) 质点系质心C 不能对瞬心! 　9.刚体定轴转动微分方程 10.刚体平面运动微分方程 注意平面运动微分方程与质心运动定理的区别 平面运动微分方程只应用于单个刚体 不能对瞬心! 重力的功、 弹性力的功、 力偶的功　 三、动能定理 2.刚体的动能 平动刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 （P为速度瞬心， ） 3.质点系动能定理 1.常见力的功 四、达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 1、刚体作平动 2、刚体绕定轴转动 3、刚体作平面运动 加在质心 加在转轴 加在质心 五、虚位移原理 虚功方程 几何法 解析法 解题步骤和技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.画出速度矢或加速度矢，画出受力图。 3.选择合适的定理建立动力学方程。建立运动学补充方程。 4. 应用动能定理时只能有一个独立未知量。 5.尽量应用动能定理求速度和加速度，用质心运动定理求力。 6.对定轴转动刚体，可以用定轴转动微分方程求角加速度。 7.对v和?求导时，其表达式一定要是一般表达式。 8.用解析法建立虚功方程时，建立的坐标表达式一定要是任意时刻的表达式。 9.几何法中可以用分析速度的方法分析虚位移。 * * * §1-2 静力学公理 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 静力学主要研究： 1.物体受力的分析方法； 3.受力物体平衡时作用力所应满足的条件。 2.力系的简化方法； §1–1 静力学公理 §1–2 约束和约束力 §1–3 物体的受力分析和受力图 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、静力学公理 公理2 二力平衡公理 公理3 加减平衡力系原理 公理1 力的平行四边形法则 公理4 作用力和反作用力定律 三力平衡汇交定理） （力的可传性、 （力三角形） （二力杆） 二、约束类型和确定约束力方向的方法 1、光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 3、光滑圆柱铰链约束 4、固定铰支座和活动铰支座 5、固定端 3.根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理，在分离体上以力矢表示所有的力。 三、物体的受力分析和受力图 1.首先要选定需要进行研究的物体，确定研究对象。 2.解除研究对象周围的约束，称为分离体。 注意： 1.内力对系统的作用效应互相抵消，因此可以除去，并不影响整个系统的平衡。故内力在受力图上不要画出。 2.首先确定二力杆。 3.不要违反作用力和反作用力定律。 4.整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 5.不要多画力和漏画力。 §2–1 平面汇交力系 §2–2 平面力对点之矩·平面力偶 §2–3 平面任意力系的简化 §2–4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2–5 物体系的平衡 ? 静定和超静定问题 §2–6 平面简单桁架的内力计算 第二章 平面力系 一、平面汇交力系合成的几何法 力多边形自行封闭 FR 二、平面汇交力系平衡的几何条件 三、平面汇交力系合成的解析法 四、平面汇交力系平衡方程 五、合力矩定理： 六、力偶与力偶矩 1.力偶是一对力，两个力大小相等，方向相反、平行不共线。 2.力偶的作用面：两力作用线所决定的平面。 3.力偶对其所在平面内任一点的矩与矩心的位置无关，都等于力偶矩，转向看力偶的方向。 4.力偶在任何轴上的投影为零，力偶只能由力偶来平衡。 5.平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩为各力偶矩的代数和。 八、平面任意力系向作用面内一点简化 七、力的平移定理 附加力偶的