自动控制,是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置（控.PDFVIP

3.13.1 自动控制的核心概念自动控制的核心概念 3.13.1 自动控制的核心概念自动控制的核心概念 自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置 （控制器）使被控 对象(如生产过程中的位移、速度、温度，电力系统中电压、电流、功率等物理 量或某些化合物的成分等) ，依照预定的规律进行运动或变化。这种能对被控制 对象的工作状态进行控制的系统称为 自动控制系统自动控制系统。它一般由控制装置和被控对 自动控制系统自动控制系统 象组成。 3.1.1 3.1.1 开环控制系统开环控制系统 3.1.1 3.1.1 开环控制系统开环控制系统 是一种最简单的控制方式，在控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统的输 出量不会对控制器产生任何影响，如图3.1 所示。在该系统中，对于每一个输入 图3.1 量，就有一个与之对应的工作状态和输出量，系统的精度仅取决于元器件的精度 和特性调整的精度。这类系统结构简单，成本低，容易控制，但是控制精度低， 因为如果在控制器或控制对象上存在干扰，或者由于控制器元器件老化，控制对 象结构或参数发生变化，均会导致系统输出的不稳定，使输出值偏离预期值。正 因为