避障智能小车接手册1.docVIP

元器件清单 名称 数量 底盘 主板 亚格力底板 1 PCB板 1 车轮 2 绿色紧锁座 1 减速电机 2 STC89C52 1 万向轮 1 L298N 1 固定铝片 2 散热片 1 长螺丝 4 自锁开关 1 短螺丝 14 轻触按键 1 螺母 18 5mmLED黄 4 长铜柱 2 3mmLED红 4 短铜柱 4 5mmLED红 1 电机连接线 4（2红2绿） 5mm红外发射管（百） 4 白色插件 2 5mm红外接收管（黑） 4 超声波测距模块 1 1N4007 8 杜邦线 6 LM393 2 IC座-8P 2 10K电位器（103） 2 10uF电解电容 3 30pF陶瓷电容 2 11.0592M晶振 1 7550（5V稳压） 1 电阻100 4 电阻10K 1 电阻1K 5 电阻2M 4 电阻510 2 10K排阻 1 单排针 2 单排座 1 ~~~~~~~~~开启你的造梦之旅~~~~~~~~~ 工具准备：平口螺丝刀，电烙铁，焊锡，斜口钳 第一步：组装底盘 长螺丝将银色铝片用长螺丝和螺母固定在黄色减速电机上，两个铝片装在两个电机接线铜片的另一侧，注意螺母旋在有铝片一侧，铝片螺孔朝上。 长螺丝 接线铜片铝片 接线铜片 铝片 装轮子，注意不要装在有铝片的一边，以免妨碍轮子转动。 将铝片的两个螺孔与底板对应的孔对齐，用短螺丝固定。 装万向轮。为保证底盘水平，我们需要将万向轮稍微垫高：先用螺母把短螺丝固定在底板上， 再装万向轮，然后用螺母固定。 引出电机线。如图将线插进白色插件，注意方向不要搞错，然后将线的露出部分焊接在电机的接线铜片上。 这样，底盘就组装好了！ 第二步：焊接主板 由于主板的元器件排布并非特别紧密，所以没有特定顺序，以下各项均为注意事项，并非焊接顺序，不过原则上是从低到高，从小到大。 整体图： 黑色电解电容，发光LED，红外接受发射管，都是长脚正，短脚负，相应元器件在PCB上都标有正极方向。陶瓷电容不分正负极，晶振不分正负极。1N4007白圈一端是负极，对应PCB板上标白的一端。 IC座焊接时注意缺口方向要与PCB板上对应，LM393可在全部焊接完成后插在IC座上，注意LM393缺口也要与IC座一致。 注意红外接收头和7550的焊接方向 先将L298N与散热片用短螺丝固定在一起后，再插到PCB板上焊接，散热片的引脚可能无法与焊孔正好对应，用钳子掰一下即可。 焊接红外接受发射管时，注意引脚留出一定余量，因为要掰弯。 第四步：最后组装 将主板用四个短铜柱在底盘的对应位置固定 电池可采用四节5号电池或蓄电池均可。可放置在主板下方空置处，并将电源线连接在主板上电源标记的正负极。 排座 排座