2平面任意力系的平衡方程及应用.PPTVIP

【例2.10】 如图2.15(a)所示为一曲柄连杆机构，它由活塞、 连杆、曲柄及飞轮组成，设曲柄处于图示铅垂位置时系统平衡， 已知飞轮重G，曲柄OA长为r，连杆AB长为l，作用于活塞B上的总压力为F，不计各构件自重及摩擦。试求阻力偶矩M和轴承O的约束反力。 图 2.15 解 本题是物系平衡的另一类问题，属于运动机构，一般可以按照力的传递顺序，依次取研究对象。 （1） 以活塞为研究对象，画受力图，建立坐标系，列平衡方程并求解。 受力图如图2.15（b）所示。 （2） 以飞轮连同曲柄一起为研究对象，画受力图，建立坐标系，列平衡方程并求解, 其中FAB′ =-FAB，它们互为作用力与反作用力，受力图如图2.15（c）所示。 2.5 考虑摩擦时的平衡问题 2.5.1 滑动摩擦 当两物体接触面间有相对滑动的趋势时，物体接触表面产生的摩擦力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。当两物体接触面间产生相对滑动时，物体接触表面产生的摩擦力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力。由于摩擦对物体的运动起阻碍作用， 因此摩擦力总是作用在接触面（点），沿接触处的公切线，与物体相对滑动或相对滑动趋势方向相反。  摩擦力的计算方法一般根据物体的运动情况而定， 通过实验可得如下结论: （1） 静摩擦定律（或库仑