第二章_平面机构的运动分析(中文).ppt

四、矢量方程图解法的应用举例 例1. 图示为一摆动式运输机的机构运动简图。设已知机构各构件尺寸。原动件1的角速度w1为等速回转。求在图示位置VF、aF、w2、w3、w4、e2、e3、e4。 6 A B 1 2 C D E 5 F 3 4 ω1 速度分析 6 A B w1 2 C D E 5 F 3 4 1 mv b P 大小 方向 VC = VB + VCB ？ ？ ⊥BC ⊥CD c VC w2= (3) 求VE VCB/ lBC = bc×mv / lBC w2 w4 w3= VC/ lCD = Pc×mv / lCD w3 VE =lED×w3 e = Pe