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2014~2015第一学期
《自动控制原理》期末复习题（本科）
一、填空题
1、PI控制规律的时域表达式是________________________。P I D 控制规律的传递函数表达式是________________________。
2、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为____________________________________。
3、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：____________、___________
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