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步进电机控制入门 步进电机入门控制讲解 1.步进电机结构-混合式步进电机 2.细分控制原理 3.H桥驱动方法 驱动 L6205为例 4.矢量控制 5.加减速度控制 6.衰减模式 细分控制原理 1.在一步中，二个线圈 给不同的电流 形成的合力的夹角 ，就形成了步进电机转子转动的角度， 来达到细分的目的。 2.如果单纯给脉冲 一个脉冲只能走一步 ，然后停下来，在一个新的平衡位置。 3.不断的给这二个线圈加以 相位90度的正弦波，步进电机就开始转动起来了。（以二相4拍混合式步进电机为例，三相相差120度） 二相四拍 步进电机驱动波形 步进电机控制入门 步进电机控制入门 4相8拍 驱动波形 步进电机