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第六章 系统的性能与校正 一、系统的性能指标 时域性能指标 综合性能指标(误差准则) 频域性能指标 瞬态性能指标 稳态性能指标 延迟时间td ；上升时间tr ； 峰值时间tP ；最大超调量MP ； 调整时间tS (或过渡过程时间) 相位裕度? ；增益(或幅值)裕度Kg ； 复现频率?m及复现带宽0～?m ； 谐振频率?r及谐振峰值Mr ； 截止频率?b及截止带宽(简称带宽)0～?b 。 （稳态误差ess ） 校正的概念 校正（补偿）：在系统中增加新的环节，以改善系统的性能 二、系统的校正 校正的实质是在原有系统中增加合适的校正装置，引进新的零点、极点以改变原系统的系统Bode图的
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