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- 2018-12-26 发布于江苏
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智能驾驶背景下转向系统发展趋势
季学武 133 8119 2062
jixw@tsinghua.edu.cn
汇报提纲
1、乘用车智能转向系统
2、商用车智能转向系统
3、人机共享转向控制
4、智能避撞系统
5、小结
附、EPS相关技术
2
1、乘用车智能转向系统
1.1 电动助力转向系统
1.1.1 EPS结构示意图 1.1.2 EPS工作原理
ECU
转矩传感器
转矩
转向轴
车速 减速机构
电流
齿轮齿条转向器
电动机
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