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5.按系统时间变量特性分类 （1）连续时间系统 控制系统各环节的输入量和输出量均为时间的连续函数。 举例：工业生产中普遍采用的常规仪表控制系统。 （2）离散时间系统 控制系统中有一处或一处以上的信号是脉冲序列或数字编码 ，又称为采样控制系统。 图1-6 采样控制系统方框图 　随着数字计算机技术的飞速发展，计算机作为控制器已经广泛引入控制系统中。计算机控制系统就是通过A/D转换器，将采样信号转换为数字信号进行运算、处理，得到的结果再经过D/A转换器转换为模拟信号，用以驱动执行机构。 图1-7 计算机控制系统方框图 ６.其他分类方法 ●　按控制系统的输入、输出数量分类，有单输入－单输出系统和多输入－多输出系统； ●　按控制系统的功能分类，有温度控制系统、位置控制系统、速度控制系统等； ●　按组成系统的部件分类，有机械系统、电力系统、液压系统等； ●　按控制理论分类，有PID控制系统、最优控制系统、预测控制系统、模糊控制系统等。 1. 4自动控制系统的基本要求 对于线性定常系统，性能指标主要包括三个方面内容：稳定性、动态性能指标和稳态误差。 1.稳定性 一个控制系统能正常工作的首要条件。 稳定系统：当系统受到外部干扰后，输出会偏离正常工作状态，但是当干扰消失后，系统能够回复到原来的工作状态，系统的输出不产生上述等幅振荡、发散振荡或单调增长运动。 2.动态性能指标