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机械设计课程设计
计算说明书
垂直升降货梯动力系统设计
学院：工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
学生：
学号：
指导老师：
本设计有全套设计图纸，数据，包括：AUTOCAD 图纸，UG三维建
模文件，运动仿真。可以当作毕业设计，课程设计作业。
如有需要，请联系：QQ：383867699
可以帮忙做不同课题的设计。
1
目录
一、前言…………………………..………………………..…3
二、设计任务书…………………………..…………………4
三、传动方案的分析和拟定…………………………..….5
四、电动机的选择…………………………..………………6
五、传动装置运动和动力参数计算……………………..8
六、齿轮设计…………………………………..……………9
七、中轴设计计算………………………………..………...11
八、低速轴、高速轴的设计计算……………..…………18
九、减速器箱体的设计…………………………..……...30
十、减速器的润滑方式密封类型的选择………….31
2
一、前 言
一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载
运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规
定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小
于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通
过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿
厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑
物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块
式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升
降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其
他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补
偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示
呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安
全。
按速度可分低速电梯 （1米/秒以下）、快速电梯(1～2 米/秒)和高速电梯(2 米
/秒以上)。19 世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852
年，美国的伊莱莎.格雷夫斯.奥的斯研制出带有安全制动装置的升降机。80年代，
驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。
19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
本次设计的电梯主要是为家庭使用的货梯，具有载重量小，速度慢的特点。
电梯原理图如下：
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三、 传动装置总体设计方案：
1、组成：传动装置由电动机、减速器、工作机组成。
2、特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
要求轴有较大的刚度。
3、确定传动方案：考虑到电动机转速高，传动功率大，将V 带
设置在高速级，其传动方案如下：
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