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新疆工业高等专科学校 实 训 报 告 实 训 科 目 PLC 基础及应用 系 部 电气与信息工程系 专 业 生产过程 自动化 班 级 08-23- （1）班 姓 名 孙 玉 莲 实 训 地 点 仓房沟校区 311教室 指 导 教 师 毛 昀 老 师 完 成 日 期 2010 年 12 月 2 日 新疆工业高等专科学校教务处印制 说 明 一、报告封面必须按指定封面用钢笔或炭素笔填写，字体要规范。 二、报告应含有以下内容： 1、前言 2、实习目的及要求 3、实习时间 4、实习地点 5、实习单位和部门 6、实习内容：按实习大纲、实习进度计划的要求和规定，并结 合自己的体会写。 7、实习总结 指导教师评语及成绩评定 教师评语： 年 月 日 评定结果 教师签字： 电气系 《plc设计》实训任务书 10/11 10 11 30 学年上学期 年 月 日 生产过程 专业 班级 实训名称 PLC 实训 自动化 设计题 目 机械手臂搬运加工流程控制 指导教师 起止时间 10-11-30至 10-12-3 周数 1周 设计地点 实训 目的： 1、熟悉电气控制系统的基本控制电路,具有电气控制系统分析和设计的基本能力。 2、掌握可编程控制器原理。 3、熟悉 PLC的编程和仿真软件。 4、熟练掌握三菱 FX2N-48MR的接线。 5、会利用 PLC的编程软件对简单的控制进行程序设计，并达到设计的要求。 实训任务或主要技术指标： 用 PLC 可编程控制器来实现机械手的自动控制。 实训进度与要求： 1、在一周的时间内完成机械手的自动控制设计 2、通过 PLC 编程实现机械手的自动控制，并对其原理进行简单的分析，画出其硬件图和 软件图。 主要参考书及参考资料： [1] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社 [2] 廖常初 可编程序控制器应用技术 （第四版） 重庆大学出版社 2002 [3] 自动化网论坛，机械手 PLC 控制 教研室主任 （签名） 系 （部）主任 （签名） 年 月 日 摘 要 PLC 就是可编程控制器，它是一种数字式运算作的电子系统,专为工业环 境下应用而设计,因此它具有可靠性高,抗干扰能力强,功能强等优点而普遍应用 在控制领域。 本设计主要阐述了机械手的构成、工作原理、工作条件。运用可编程控制器 (PLC)对机械手臂搬运加工流程控制的方案，此方案大大提高了工作效率。本设 计利用 PLC 控制机械手实现全自动运行。 关键词： PLC 机械手 自动控制