《自动控制原理》课程设计-直流电机PI控制器设计与稳态性能分析.doc

PAGE word文档 可自由复制编辑 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 0000000 专业班级： 自动化0804 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 初始条件： 一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速，为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取，PI表达式为：，其中e=r-y。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要