多层感知器在两轮机器人运动平衡控制中的应用.doc

word文档 可自由复制编辑 word文档 可自由复制编辑 word文档 可自由复制编辑 毕业设计说明书 设计（论文）题目：多层感知器在两轮机器人运动平衡控制中的应用 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 部： 指导教师： word文档 可自由复制编辑 word文档 可自由复制编辑 摘 要 两轮自平衡机器人作为一种本征不稳定式的移动机器人，具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定等特点，这使得它成为验证各种控制系统的理想平台。同时它运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，有着广泛的应用前景。两轮自平衡机器人能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，