二章控制系统数学模型.pptVIP

，即在输入作用加入前，系统是相对静止的 系统的输入是在t=0时刻以后才作用于系统，即 3因为它是由线性常微分方程经拉氏变换而来的, 而拉氏变换是一种线性积分变换。 4一对确定的变量之间的传递关系, 即一个输入与一个输出之间的传递关系, 称为。对系统内部变量的特性不能反映, 因而又称为 6它的分母多项式的阶次总是大于或等于分子多项式的阶次 * 第二章 控制系统的数学模型 2.1 数学模型的特点及类型 2.2 控制系统的时域数学模型——微分方程 2.5 控制系统的结构图及其化简 2.4 典型环节传递函数? 2.3 控制系统的复域数学模型——传递函数? 2.6 信号流图及梅逊公式 2.7 小结 2.1 数学模型的特点及类型 系统是指相互联系又相互作用着的对象之间的有机组合。 若系统当前输出仅由当前的输入所决定，称为静态系统或稳态系统。 数学模型：描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式。 若当前输出不仅由当前输入所决定，而且还受到过去输入的影响，这样的系统称为动态系统。 2.1.1数学模型的特点 1）相似性 数学模型可能相同，即具有相同的运动规律。方程的符号抽象为变量，系数抽象为参数。结论具有一般性。 2）简化性和准确性 常在误差允许的条件下忽略一些对特性影响较小的物理因素，用简化的数学模型来表达实际系统。 3）动态模型: