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第六章 空间力系 重心 第六章 空间力系 重心 §6-5 重 心 §6–5 重心 一、 计算重心坐标的公式 对y 轴用合力矩定理： 有 对x轴用合力矩定理： 有 坐标系连同物体转90。，再对x 轴用合力矩定理 对均质物体，其重心即为形心，可用如下公式： 平面形心公式： §6–5 重心 重心坐标的公式（也可写成积分形式）： 空间形心公式： （6.8） （6.10） （6.11） 对均质物体，其重心即为形心，公式如下： 3、平面图形心公式： §6–5 重心 1、重心坐标的公式（也可写成积分形式） 2、空间图形心公式 （6-8） （6-10） （6-11） 对均质板，其厚度相同，可用如下公式： 二、 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ §6–5 重心 （2） 称重法 则 由下图得： 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ §6–5 重心 二、 确定重心的悬挂法与称重法 已知：P、F1、 l、r， * 第六章 空间力系 重心 §6-1 工程中的空间力系问题 §6-2 力在空间坐标轴上的投影 §6-3 力对轴之矩 §6-4 空间力系的平衡方程 §6-5 重心 第六章 空间力系 重心 力在空间坐标轴上的投影 力对轴之矩 空间力系的平衡方程 重心 【本章重点内容】 第六章 空间力系 重心 §6-1