机电工程综合实践说明书-交流电机控制的机电系统动力学特性.doc

学号 000000 成绩 机电工程综合实践说明书 设计题目 交流电机控制的机电系统动力学特性 班 级 0班 姓 名 00 指导教师 000 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc422941830 引言 PAGEREF _Toc422941830 \h 1 HYPERLINK \l _Toc422941831 一．设计任务 PAGEREF _Toc422941831 \h 3 HYPERLINK \l _Toc422941832 1. 实践目的 PAGEREF _Toc422941832 \h 3 HYPERLINK \l _Toc422941833 2. 实践任务 PAGEREF _Toc422941833 \h 3 HYPERLINK \l _Toc422941834 二．机电一体化系统的组成 PAGEREF _Toc422941834 \h 3 HYPERLINK \l _Toc422941835 1. 直线工作台结构及各模块作用 PAGEREF _Toc422941835 \h 3 HYPERLINK \l _Toc422941836 2. 各模块设备 PAGEREF _Toc422941836 \h 4 HYPERLINK \l _Toc422941837 3.各模块的接口技术 PAGEREF _Toc422941837 \h 8 HYPERLINK \l _Toc422941841 4.机械系统设计 PAGEREF _Toc422941841 \h 8 HYPERLINK \l _Toc422941842 5.电气系统设计 PAGEREF _Toc422941842 \h 8 HYPERLINK \l _Toc422941843 6. 软件设计 PAGEREF _Toc422941843 \h 9 HYPERLINK \l _Toc422941844 三．系统调试环境说明 PAGEREF _Toc422941844 \h 9 HYPERLINK \l _Toc422941845 1.系统调试环境简介 PAGEREF _Toc422941845 \h 9 HYPERLINK \l _Toc422941846 2.调试环境主要功能及操作方法 PAGEREF _Toc422941846 \h 10 HYPERLINK \l _Toc422941848 3.使用注意事项 PAGEREF _Toc422941848 \h 20 HYPERLINK \l _Toc422941849 四．交流电机控制的几点系统动力学特性 PAGEREF _Toc422941849 \h 21 HYPERLINK \l _Toc422941850 1.交流电机控制的三种模式 PAGEREF _Toc422941850 \h 21 HYPERLINK \l _Toc422941851 2.相关硬件组成和实现的软件模块 PAGEREF _Toc422941851 \h 22 HYPERLINK \l _Toc422941852 3. 任务操作流程: PAGEREF _Toc422941852 \h 22 HYPERLINK \l _Toc422941853 五．总结 PAGEREF _Toc422941853 \h 27 HYPERLINK \l _Toc422941854 六．参考文献 PAGEREF _Toc422941854 \h 27 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 4 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 5 引言 现代科学技术发展引起了工程领域的技术改造与革命。机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 机电一体化的应用范围正越来越广，几乎涉及无所不包的社会领域。现已有种类繁多的机电一体化产品与系统，例如锻压、铸造、轻工、纺织、冶金、印刷、通讯、办公、起重运输等所用的机械，机床，机器人量仪，量具、仪表，低压电器，焊接设备，电机传动装置电站控制系统信息装置，军事装备以及医疗器械、家用电器等。 特别是在数控机床方面，机器人方面，CAD/CAM/CAE,FMS,CIMS方面，信息系统方面，电力电子技术方面，以及汽车电子化方面，中国投入了大量人力物力，取得了飞速的发展。而其主要发展方向也在向着数字化