方晓柯自动控制原理电子教案时域分析法.pptxVIP

第三章 控制系统的时域分析 3.1 时间响应及典型输入信号3.2 一阶系统的时间响应3.3 二阶系统的时间响应3.4 控制系统的稳定性3.5 控制系统的误差分析End 牛牛文库文档分享稳态响应自由响应通解 系统分析是指对系统的稳定性、误差和动态特性等三方面的 性能指标进行分析，简称分析系统的稳定性、准确性和快速性。 时域分析是指在时间域内研究系统在一定输入信号的作用下，其输出信号随时间的变化情况。线性定常系统的微分方程：稳定的系统瞬态响应特解强迫响应 牛牛文库文档分享3.1自动控制系统的时域指标3.1.1 对控制性能的要求1.稳定性2.快速性3.准确性 牛牛文库文档分享3.1.2 时间响应的概念控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系。1.时间响应：2.时间响应=自由响应+强迫响应控制系统在典型输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。自由响应：控制系统在典型输入信号的作用下，时间趋于无穷大时系统的输出状态。强迫响应：自由响应直接反应了系统的动态特性，强迫响应偏离希望输出值的程度可用以衡量系统的精确程度。 牛牛文库文档分享3.1.3 典型输入信号 控制系统的动态性能可以通过系统对输入信号的响应过程来评价，而系统的响应过程不仅取决于系统本身的特性，而且还与输入信号的形式有关。 因此，在分析和设计控制系统时，需要有一个对各种控制系统的性能进