有限单位冲激响应fir数字滤波器设计.pptxVIP

IIR数字滤波器： 可以利用模拟滤波器设计 但相位非线性FIR数字滤波器： 可以严格线性相位，又可任意幅度特性 因果稳定系统 可用FFT计算 但阶次比IIR滤波器要高得多 牛牛文库文档分享主要内容线性相位FIR滤波器的特点窗函数设计法频率抽样设计法IIR与FIR比较 牛牛文库文档分享7.1 引言一、 FIR滤波器的主要特点： 单位冲激响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 只在原点处有极点，因此系统总是稳定的 便于DSP实现（并可用立即数乘加指令编程，节约存储器） 牛牛文库文档分享二、FIR与IIR相比较： 首先在相频特性控制上可以做到线性相位，IIR而不能做到这一点，这一点在通信等领域中要求却很重要； 其次，FIR不存在稳定性问题，其非递归结构不会产生极限环现象等有限精度问题； 最后，FIR还可以FFT用来滤波。故FIR应用越来越多。 牛牛文库文档分享幅度原始信号时间 t幅度相移90o时间 t幅度相移 180o时间 t三、线性相位设计的重要性1、系统的相移会造成信号波形的改变 牛牛文库文档分享?(?)时延f1 f2ff1 f2f?(?)时延ff1 f2ff1 f22、系统非线性相移造成输出信号失真 系统相位特性决定了信号不同频率的时延 牛牛文库文档分享输入波形DFT变换忽略相位信息IDFT变换输出波形3、忽略相位信息的后果 牛牛文库文档分享4、要求线性相位的例子通信系统：调制解调器、综合业务数据网（ISDN）等。希尔伯特变换器：要求输入输出信号正交。高保真音响系统：音乐的相位失真必须减到最小，尽可能逼真地重现原来的声音。理想微分器：…… 牛牛文库文档分享5、线性相位的FIR滤波器设计基础线性相位要求：---- 系统的群延迟 牛牛文库文档分享7.2 线性相位FIR滤波器特点 FIR滤波器的单位冲激响应：系统函数：在 z 平面有N –1 个零点在 z = 0 处是N –1 阶极点 牛牛文库文档分享一．线性相位条件如果FIR DF的单位抽样响应h（n）为实数，而且满足偶对称h（n）=h（N-1-n），或满足奇对称h（n）=-h（N-1-n），其对称中心在 处，可证明filter就具有准确的线性相位。 N又分为偶数和奇数两种情况，所以有4种线性相位FIR DF，如下所述。 牛牛文库文档分享01n92345678101、N为奇数的偶对称例如 N=11，对称中心为 牛牛文库文档分享2、N为偶数时的偶对称例如 N=10，对称中心为01 牛牛文库文档分享041233、N为奇数时的奇对称例如，N=11，对称中心为 79 牛牛文库文档分享4、N为偶数时的奇对称例如，N=10，对称中心为4.5， 048612 牛牛文库文档分享有两类准确的线性相位，分别要求满足：其中τ、β均为常数因此有：令上两式实部虚部相等，则有： 牛牛文库文档分享若将前页的实部虚部相除：从而有：要使上式成立，必须：对另一相位形式，必须有： 牛牛文库文档分享二．线性相位频率响应特点命题：设FIR单位冲激响应h(n)为实序列，且满足偶对称（或奇对数）条件：则： 牛牛文库文档分享证明：1、偶对称时：即： 牛牛文库文档分享 所以有： 牛牛文库文档分享则 为线性相位。其物理意义： 该FIR有(N-1)/2个 采样周期的群时延。 牛牛文库文档分享0 牛牛文库文档分享2．奇对称时即 牛牛文库文档分享所以有： 牛牛文库文档分享或则 为线性相位 牛牛文库文档分享 可见，其相位特性是线性相位，而且还产生一个900相移，这样就使得通过filter的所有频率都相移900，因此称它为正交变换网络。（相移900的信号与原信号为正交的）。0 牛牛文库文档分享2．奇对称时即 牛牛文库文档分享所以有： 牛牛文库文档分享或则 为线性相位 牛牛文库文档分享 可见，其相位特性是线性相位，而且还产生一个900相移，这样就使得通过filter的所有频率都相移900，因此称它为正交变换网络。（相移900的信号与原信号为正交的）。0 牛牛文库文档分享二．幅度特点1、h(n)偶对称，N为奇数对（1）式由于:得: 牛牛文库文档分享由于得其中: 牛牛文库文档分享由于 对 是偶对称的。因此， 对 为偶对称。 牛牛文库文档分享线性相位滤波器的幅度特点2、h(n)偶对称，N为偶数对（1）式与如上合并项，注意到由于N为偶数， 项即为0，则其中， 牛牛文库文档分享由于 时，且对 呈奇对称。因此， 对 呈奇对称。并有: 牛牛文库文档分享3、h(n)奇对称，N为奇数所以有：为奇对称的，即： 牛牛文库文档分享 代入式: 牛牛文库文