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本科实验报告
课程名称：单像空间后方交会编程实现
姓 名：李恒松
学 院：地学学院
专 业：测绘工程一班
学 号
指导老师：陈强
2015 年 5 月 20 日
目录
一、 作业任务- 2 -
二、 计算原理- 2 -
三、 算法流程- 6 -
四、 源程序- 7 -
五、 计算结果- 7 -
六、 结果分析- 7 -
七、 心得与体会- 7 -
八、 附页- 7 -
Java程序- 7 -
- 1 -
一、 作业任务
已知条件：
摄影机主距f 153.24mm，x0 0，y0 0, 像片比例尺为1:40000，有四对点的像点坐标与相应的地面坐
标如下表。
像点坐标 地面坐标
点号
x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m)
1 -86.15 -68.99 36589.41 25273.32 2195.17
2 -53.40 82.21 37631.08 31324.51 728.69
3 -14.78 -76.63 39100.97 24934.98 2386.50
4 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31
以单像空间后方交会方法，求解该像片的外方位元素。
二、 计算原理
1. 获取已知数据。从航摄资料中查取平均航高与摄影机主距；获取控制点的地面测量坐标并转换为
地面摄测坐标。
2. 测量控制点的像点坐标并作系统误差改正。
3. 确定未知数的初始值。在竖直摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，按如下方法确定初始值，
即
0 X 0 Y 0 1
XS ,YS ,ZS mf Z
n n n
0 0 0 0
式中： 为摄影比例尺分母； 为控制点个数
m n
4. 用三个角元素的初始值按下式计算各方向余弦值，组成旋转矩阵R
a a a
1 2 3
R b b b
1 2 3
c c c
1 2 3
其中：
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