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第1章 嵌入式系统设计基础 ARM9嵌入式系统设计与开发教程 嵌入式系统考试时间 5月20日 第13周 周一 1、2节 地点：4-204 名词解释 第1章 嵌入式系统设计基础 * 1、 RISC 2、大端格式 3、小端格式 4、Thumb 5、GDB 6、GCC 7、ADS 8、makefile 第1章 嵌入式系统设计基础 * ? 硬件。处理器；存储器（ROM、RAM）；输入输出设备；其他部分辅助系统完成功能。? 应用软件? 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）。该系统用来管理应用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求 。 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般有3个主要的组成部分： 第1章 嵌入式系统设计基础 * 嵌入式系统的分类 ▲芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） ▲模块级嵌入（系统中的某个核心模块） ▲系统级嵌入 ▲非实时系统（PDA） ▲软实时系统（消费类产品） ▲硬实时系统（工业和军工系统） 按表现形式分（硬件范畴） ： 按实时性要求分（软件范畴） ： 第1章 嵌入式系统设计基础 * 1.2.2 嵌入式处理器的分类和现状 嵌入式微控制器（MCU） 数字信号处理器（DSP） 片上系统（SOC） 嵌入式微处理器（MPU) 第1章 嵌入式系统设计基础 * ARM微处理器的特点—大量使用寄存器 ARM 处理器共有37个寄存器，被分为若干个组，这些寄存器包括： 31个通用寄存器，包括程序计数器（PC 指针），均为32位的寄存器； 6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位。 第1章 嵌入式系统设计基础 * ARM微处理器的特点—高效的指令系统 ARM微处理器支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。 ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30％～40％以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 ARM7微处理器系列 主要应用领域：工业控制、Internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体等。 ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中，ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器，属低端ARM处理器核。TDMI的基本含义为： T：支持16位压缩指令集Thumb； D：支持片上Debug； M：内嵌硬件乘法器（Multiplier） I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点； 第2章 ARM处理器 ARM9微处理器系列 ARM9系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的表现。具有以下特点： 5级流水线，指令执行效率更高。 提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 支持32位的高速AMBA总线接口。 全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。 MPU支持实时操作系统。 支持数据Cache和指令Cache。 ARM9微处理器系列 ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。 ARM9系列微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合。 第1章 嵌入式系统设计基础 * 第3章 基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统设计 第4章 μCOS-II嵌入式系统设计 嵌入式开发环境主要包括哪些组件 嵌入式系统需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括： 1）宿主机 2）目标机（评估电路板） 3）基于JTAG的ICD仿真器或调试监控软件、在线仿真器ICE 4）运行于宿主机的交叉编译器和连接器、以及开发工具链或软件开发环境 5）嵌入式操作系统 第5章 ARM ADS集成开发环境 构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是GNU工具链，ARM公司提供的工具链是ADS工具链 ADS是个集成开发环境，主要包括编译器、链接器、调试器、C和C++库等，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具 5.2 ADS 概述 ADS1.2组成如下: 1．编译器，ADS提供多种编译器，以支持ARM和Thumb指令的编译。 armcc是ARM C编译器； tcc是Thumb C编译器； armcpp是ARM C++编译器； tcpp是Thumb C++编译器； armasm是ARM和Thumb的汇编器。 2．链接器 armlink