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埃斯顿工业机器人实训项目
合 作 方 案
南京埃斯顿机器人工程有限公司
二零一五年三月
1
目 录
一、工业机器人实训项目背景2
1、什么是工业机器人3
2、工业机器人的组成3
3、工业机器人市场分布特点4
4、我国工业机器人发展现状6
5、埃斯顿的优势6
6、校企合作共建人才培养基地7
二、埃斯顿自动化集团介绍8
1、集团概况8
2、四大产品线10
3、三大生产基地11
4、埃斯顿机器人11
三、工业机器人实训项目合作方案14
1、合作内容14
2、实训中心内容16
附件:埃斯顿机器人系统方案书18
2
一、工业机器人实训项目背景
1 什么是工业机器人
机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑
技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。专家预测,机器人产业会成
为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度
分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、
涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应
用领域的不同,目前我国的机器人主要有三种,即工业机器人,服务机器人和特种机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装
置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程
序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人的组成
工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构,包括臂
部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应
的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人的核心零部件是组成机器人最重要的装置。核心零部件的品质好坏直接影响了机器人的工作
精度及稳定性。
3
工业机器人的核心零部件为:
控制器 –机器人的大脑
伺服系统 –机器人的驱动设备
减速机 –高精密机械部件,直接影响机器人重复定位精度
世界各大机器人制造商都拥有自己的核心零部件技术。事实上,许多机器人制造商就是以核心零部件起
家,然后再向下游发展进入机器人行业的。在所有核心零部件里,减速机是个例外,由于加工制造精度要求
高,世界主流机器人厂家基本都选择外购。
3、工业机器人市场分布特点
机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术,充满机遇和挑战。目前,国际机器人市场大概80亿-100
亿,其中工业机器人占的比重最大。2025年,整个机器人市场将达到500亿,服务机器人从原来的300多万
台增加到1200多万台。根据ISO8373定义,工业机器人是指在工业自动化中使用的,固定式或移动式,具
有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。
4
近年来,我国工
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