埃斯顿工业机器人实训项目合作方案.pdfVIP

埃斯顿工业机器人实训项目 合 作 方 案 南京埃斯顿机器人工程有限公司 二零一五年三月 1 目 录 一、工业机器人实训项目背景2 1、什么是工业机器人3 2、工业机器人的组成3 3、工业机器人市场分布特点4 4、我国工业机器人发展现状6 5、埃斯顿的优势6 6、校企合作共建人才培养基地7 二、埃斯顿自动化集团介绍8 1、集团概况8 2、四大产品线10 3、三大生产基地11 4、埃斯顿机器人11 三、工业机器人实训项目合作方案14 1、合作内容14 2、实训中心内容16 附件：埃斯顿机器人系统方案书18 2 一、工业机器人实训项目背景 1 什么是工业机器人 机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑 技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。专家预测，机器人产业会成 为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。 关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度 分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、 涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应 用领域的不同，目前我国的机器人主要有三种，即工业机器人，服务机器人和特种机器人。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装 置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程 序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2、工业机器人的组成 工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂 部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应 的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人的核心零部件是组成机器人最重要的装置。核心零部件的品质好坏直接影响了机器人的工作 精度及稳定性。 3 工业机器人的核心零部件为：  控制器 –机器人的大脑  伺服系统 –机器人的驱动设备  减速机 –高精密机械部件，直接影响机器人重复定位精度 世界各大机器人制造商都拥有自己的核心零部件技术。事实上，许多机器人制造商就是以核心零部件起 家，然后再向下游发展进入机器人行业的。在所有核心零部件里，减速机是个例外，由于加工制造精度要求 高，世界主流机器人厂家基本都选择外购。 3、工业机器人市场分布特点 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际机器人市场大概80亿-100 亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万 台增加到1200多万台。根据ISO8373定义，工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具 有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。 4 近年来，我国工