卫星虚拟样机振动仿真分析.doc

. 卫星虚拟样机振动仿真分析 本实例主要练习如何在振动模型上定义输入通道、载荷激活、输出通道以及如何在后处理模块中进行结果后处理和振动模型的参数化计算方面的内容。本例模型如图1-1所示，由电池板1（Panel_1）、电池板2（Panel_2）、太空仓（Bus）、卫星转接器（Payload_adapter）和试验台（Test_base）5个构件组成，在这些构件之间采用阻尼连接。 图1-1 卫星振动分析模型 启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择打开文件选项open database，找到satellite.bin文件。 单击菜单项settings选项，选择其中的interface style---classic转换到经典界面。 熟悉模型。可以通过菜单Tools—Model Topology Map来查看模型之间的关系，该模型的约束由两个旋转副和一个固定副组成，在电池板1、电池板2与太空仓之间分别有一个旋转副，在试验台和大地之间有一个固定副，另外该模型还由8个柔性连接组成，在太空仓和卫星转接器之间有3个阻尼器（Bushing），在卫星转接器和试验台之间有3个阻尼器，在电池板与太空仓之间有两个卷曲弹簧。其中阻尼器的参数都是用设计变量参数化的，可以在图形区双击阻尼器，打开阻尼器的编辑对话框，如图1-2所示，从中可以看到阻尼器的刚度系数、阻尼系数等都是用设计变量来代替的，这些设计变量是trans_stiff、trans_damp、rot_damp、base_stiff和base_damp，可以通过菜单Build—Design Variables—Modify来查看这些设计变量的值。 图1-2 编辑阻尼器对话框 确定已取消重力加速度。单击菜单Settings—Gravity后，如果已勾选了重力计算选项，请将其取消。 加载振动插件。单击菜单Tools—Plugin Manager后，在弹出的加载插件对话框中选择ADAMS/Vibration，单击OK按钮。 运行仿真。单击主工具栏中的仿真按钮，然后将仿真时间设置为20S，仿真步数为500，单击开始仿真按钮，可以看到两个电池板在水平位置来回摆动，这是由于在卷曲弹簧上添加了预载荷，可以在图形区双击卷曲弹簧，在弹出的编辑对话框中可以看到卷曲弹簧的Angle at Preload项设置为90.0，如图1-3所示。 图1-3 加载重力加速度。单击菜单Settings—Gravity后，勾选重力加速度项，并单击Y按钮，此时在Y输入框中出现-9806.65，如图1-4所示。 图1-4 创建第一个输入通道和激励，并在转接器上创建一个侧向的激励。单击菜单Vibration—Build—Input Channel—New，弹出创建输入通道对话框，如图1-5所示，在Input Channel Name输入框中输入.satellite.Input_x，选择激励方式为Force，在Input Marker输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Marker—Browse，或在输入框中直接双击鼠标左键，然后弹出数据库导航对话框，在数据库导航对话框中双击Payload_adapter，再选择reference_point，并单击OK按钮，请注意reference_point位于Payload_adapter的底部中心位置。选择Translational项，将载荷定义为力而非力矩，在Force Direction中选择Global和X项，将力定义成沿着总体坐标系的x轴方向。将激励器的参数（Actuator Paramters）项设置为Swep Sine，在Force Magnitude输入框中输入1，在Phase Angle输入框中输入0，单击OK按钮后就创建了第一个输入通道和激励。 图1-5 创建第一个输入通道和激励 创建第二个输入通道和激励，在转接器上创建一个竖直方向的激励。单击菜单Vibration—Build—Input Channel—New，在Input Channel Name输入框中输入.satellite.Input_y，选择激励方式为Force，在Input Marker输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Marker—Browse，然后弹出数据库导航对话框，在对话框中双击Payload_adapter，再选择reference_point，并单击OK按钮，选择Translational项，在Force Direction中选择Global和Y项，将力定义成沿着总体坐标系的y轴方向。将激励器的参数（Actuator Paramters）项设置为Swep Sine，在Force Magnitude输入框中输入1，在Phase Angle输入框中输入0，单击OK按钮后就创建了第二个输入通道和激励