如何设定I-7232D模组-ICPDAS.PDF

I-7232D FAQ Q1 、如何設定I-7232D模組？ 2 Q2 、I-7232D如何新增多個【Instance 】？ 4 Q3 、可以使用有Modbus功能的SCADA軟體透過I-7232D控制CANopen設備嗎？ 7 Q4 、哪些Modbus設備可以跟I-7232D連線？ 7 ICP DAS Co., LTD 1 Q1 、如何設定I-7232D模組？ A ： I-7232D 支援4 組預設的TxPDO 和RxPDO ，假如使用者需要用到超過4 組預設的 TxPDO 或RxPDO 時，使用者需要透過動態PDO ID 設置的方式來開啟新的PDO ID （請 參考I-7232D 使用手冊5.2.3 節的步驟38 ），以下將展示I-7232D 的配置方式。 ICP DAS Co., LTD 2 (2013/12/06, Ming) ICP DAS Co., LTD 3 Q2 、I-7232D如何新增多個【Instance】？ A ： 1. 開啟I-7232D Utility 與I-7232D 連上線後（連線方式請參照Q1 ），設定好【Baud rate 】與【Node ID 】，然後按下【Next 】按鈕進入下一步驟。 ICP DAS Co., LTD 4 2. 使用者在【Parameter Set 】欄位中輸入適當的參數然後按下【ADD 】按鈕，即 可新增一個條件項目，如果想要再新增另一個項目，使用者必須先按下【Erase 】 按鈕以清除目前【Parameter Set 】裡的設定值，才能再新增下一個項目，當使 用者設定完畢之後，請按下【Next 】按鈕進行下一步驟。 ICP DAS Co., LTD 5 3. 如果上述動作都沒問題，最後按下【Finish 】按鈕，可以建立一個EDS 檔案， 並同時將這些設定參數寫入I-7232D 之中。 (2013/12/06, Ming) ICP DAS Co., LTD 6 Q3 、可以使用有Modbus功能的SCADA軟體透過I-7232D控制CANopen設備 嗎？ A ： 不行，因為I-7232D 是Modbus RTU Master 轉CANopen Slave 的匝道器，而問題中需 要的架構則是 Modbus RTU Slave 轉 CANopen Master 的匝道器，所以適用的設備是 GW-7433D 而不是I-7232D 。 (2013/12/06, Ming) Q4 、哪些Modbus設備可以跟I-7232D連線？ A ： I-7232D 是Modbus Master 的設備，它支援標準的Modbus RTU 介面和標準的I/O 功能 碼，如果用戶的Modbus Slave 設備有支援標準Modbus RTU 介面和標準的I/O 功能碼， 這樣就可以使用I-7232D 。 (2013/12/06, Ming) ICP DAS Co., LTD 7