非接触式门禁中断控制系统.docVIP

PAGE 2 设计题目：非接触式门禁中断控制系统 系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 完成时间 2013年4月23日 摘要 STC89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，实现自动寻迹和寻光，以及超车功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车循迹； 使用L298来控制小车的速度和转向； 光电开关的有效应用； 红外对管的采用. 关键词 STC89S52单片机、光电检测器、智能小车 目 录 一 绪论4 二 方法论正与比较,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.1 轨迹探测模块设计与比较4 2.2数据存储较 5 2.3 障碍探测模块方案分析与较5 2.4 电机驱动调速系统6 2.5 电源系统7 2.6 系统原理图8 三、 小车硬件设计9 3.1 电源模块设计 9