旋臂式机 械手的设计.docVIP

PAGE PAGE 1 旋臂式机械手的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc292491005 摘要 PAGEREF _Toc292491005 \h 4 HYPERLINK \l _Toc292491006 Abstract PAGEREF _Toc292491006 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292491007 第一章 前言 PAGEREF _Toc292491007 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292491008 1.1工业机器人概述 PAGEREF _Toc292491008 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292491009 1.2工业机器人的基本型式及其运动形式 PAGEREF _Toc292491009 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292491010 1.2.1直角坐标式机械手 PAGEREF _Toc292491010 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292491011 1.2.2圆柱坐标式机械手 PAGEREF _Toc292491011 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292491012 1.2.3球坐标式机械手 PAGEREF _Toc292491012 \h 8 HYPERLINK