基于PLC控制四层电梯自动控制设计.doc

强学力行 喻理求真 PAGE PAGE 1 《可编程控制器原理及应用》 《PLC及电气控制》 课程设计 题目：基于PLC控制四层电梯自动控制设计 2012年11月 摘 要 虽着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 关键词：电梯； 控制系统； PLC控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc303863794 摘 要 1 HYPERLINK \l _Toc303863795 一、四层电梯自动控制系统设计任务书 3 HYPERLINK \l _Toc303863796 1．控制要求 3 HYPERLINK \l _Toc303863797 2．设计任务 4 HYPERLINK \l _Toc303863798 二、四层电梯控制系统组成 4 HYPERLINK \l _Toc303863799 1、电梯硬件系统 5 HYPERLINK \l _Toc303863800 2、电梯控制系统 5 HYPERLINK \l _Toc303863801 3、电梯PLC控制系统框图 5 HYPERLINK \l _Toc303863802 三、四层电梯PLC自动控制系统设计过程 7 HYPERLINK \l _Toc303863803 1、控制程序工艺流程图设计 7 HYPERLINK \l _Toc303863804 2、输入/输出分析 7 HYPERLINK \l _Toc303863805 3、I/O分配 7 HYPERLINK \l _Toc303863806 4、绘制电器控制原理图 8 HYPERLINK \l _Toc303863807 5、控制程序设计 9 HYPERLINK \l _Toc303863808 6、控制系统程序调试 14 HYPERLINK \l _Toc303863809 四、总结 14 一、四层电梯自动控制系统设计任务书 1．控制要求 1) 采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1～ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表11-4所示。 表11-4 四层电梯控制信号说明 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SB1 电梯内一层按钮 H1 电梯内一层按钮指示灯 SB2 电梯内二层按钮 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB3 电梯内三层按钮 H3 电梯内三层按钮指示灯 SB4 电梯内四层按钮 H4 电梯内四层按钮指示灯 SB11 一层上升呼叫按钮 H11 一层上升呼叫按钮指示灯 SB21 二层上升呼叫按钮 H21 二层上升呼叫按钮指示灯 SB22 二层下降呼叫按钮 H22 二层下降呼叫按钮指示灯 SB31 三层上升呼叫按钮 H31 三层上升呼叫按钮指示灯 SB32 三层下降呼叫按钮 H32 三层下降呼叫按钮指示灯 SB41 四层下降呼叫按钮 H41 四层下降呼叫按钮指示灯 SB5 电梯开门按钮 KM1 电动机正转接触器 SB6 电梯关门按钮 KM2 电动机