第10章---矩阵位移法.pdf

目录 10 矩阵位移法 上页 下页 目录 10.1 概述 目录 10.2 单元分析1——一般单元的刚度矩阵 10.3 单元分析2——单元刚度矩阵的坐标变换 10.4 连续梁的整体刚度矩阵 上页 10.5 钢架的整体刚度矩阵 10.6 等效节点荷载 10.7 算例 下页 10.8 忽略轴向变形的矩形钢架的整体刚度矩阵 10.9 桁架及组合结构的整体分析 §10.1 概述 随着计算机在各领域的不断深入应用，结构力学 这门学科也得到了进一步的发展，出现了计算机化的 目录 结构力学 （即计算结构力学）这个新的分支。 计算机辅助设计 （CAD）中使用到的诸多结构分 上页 析软件都以有限单元法 （简称有限元法）为理论依据， 有限元法是一种近几十年发展起来的新方法，从数学 角度来说，它是求解偏微分方程定解问题的数值分析 下页 方法之一；从力学角度来说，它是求取基于变分原理 的近似解的方法之一；而从我们最熟识的工程结构的 角度来说，它是结构力学的矩阵分析方法在连续介质 力学中的合理应用。 10.1.1、结构矩阵分析 结构矩阵分析以结构力学的原理为基础，采用矩阵进行运算， 公式紧凑，形式统一，便于计算过程的规格化和程序化，适合电子 计算机进行自动化计算的要求。即把经典的力学原理 （位移法 ）、古 目录 老的数学分支 （矩阵代数）、先进的计算工具 （计算机）三者结合在一起。 一、结构矩阵分析的两类方法 上页 传统结构分析方法 结构矩阵分析方法 力法 矩阵力法 （柔度法） 下页 位移法 矩阵位移法 （刚度法） 结构矩阵分析有时也称为杆件结构的有限单元法。 二、 基本思路 1、把整个结构离散为有限数 目的若干个单元和结点，按一定顺 序对结点、单元分别进行编号 （结构标识）。单元之间通过结点来联 目录 结，荷载只作用在结点上，不作用在单元上。 2、分析每一单元的杆端力和杆端位移及荷载之间的关系 （单元 上页 分析），并用矩阵形式表示，即建立单元刚度方程，形成单元刚度矩 阵。 3、利用结构的变形协调条件和平衡条件，将各单元集合成整体 下页 结构，形成整体刚度矩阵，得到求解基本未知量的方程，即整体刚度 方程。 4、求解整体刚度方程，求出结构的结点位移，再求出杆端内力。 三、矩阵位移法的三个基本环节 矩阵位移法就是以矩阵形式表达的位移法。 矩阵位移法主要有以下三个基本环节： 目录 （1）结构离散化 把结构划分为有限个较小的单元，各单元只在有 限个结点处相连 。 上页 （2 ）单元分析 分析杆单元的杆端内力与杆端位移之间的关系， 以矩阵形式表示，建立单元刚度方程 。 下页 （3 ）整体分析 通过考虑各结点的变形