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- 2018-12-30 发布于安徽
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第5章 辅导
频率特性的基本概念
给系统输入一个正弦信号为
xr(t)=Xrm sinωt
式中 Xrm——正弦输入信号的振幅;
ω——正弦输入信号的频率。
当系统的运动达到稳态后,比较输出量的稳态分量和输入波形时就可以发现,稳态输出的频率与输入频率相同,但输出量的振幅及相位都与输入量不同。
可以把系统的稳态输出量写成
式中的A(ω)和?(ω)分别为复变函数G(jω)的模和幅角。
A(ω)—— G(jω)的模,它等于稳态输出量与输入量的振幅比,叫做幅频特性;
φ(ω)—— G(jω)的幅角,它等于稳态输出量与输入量的相位差,叫做相频特性。
例:电路的输出电压和输入电压的复数比为
式中
式中
图
频率特性的求取方法
频率特性一般可以通过如下三种方法得到:
1.根据已知系统的微分方程,把输入以正弦函数代入,求其稳态解,取输出稳态分量和输入正弦的复数之比即得;
2.根据传递函数来求取;
3.通过实验测得。
线性系统,xr(t)、xc(t)分别为系统的输入和输出,G(s)为系统的传递函数。输入用正弦函数表示
xr(t)=Asinωt
设系统传递函数为
(
重要结论:对正弦输入而言
系统的频率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jω,就可以得到系统
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