基于linux的视频监控小车设计报告.doc

PAGE PAGE 2 基于linux的视频监控小车 设计报告 目录 摘要 ……………………………………………………………….3 一．方案规划……………………………………………………..4 二. 系统硬件部分…………………………………………………5 三．网页部分………………………………………………………7 四．驱动部分……………………………………………………..11 五．Linux文件系统、内核部分 ………………………………16 总结………………………………………………………………17 参考文献…………………………………………………………17. 作品图片…………………………………………………………18 摘要 本文描述了监控小车的设计原理和实现方法。该系统工作在linux上，linux系统运行于s3c2440（ARM9）微处理器。通过B/S结构实现人机交互，控制直流电机实现对小车的控制，控制舵机实现对摄像头方向的控制，通过视频服务器得到监控画面。本作品是在初学linux时所做，最后经过测试和调试，达到最初目标。 一.方案规划 1.1 目标要求 B/S结构，基于linux，要有视频画面，实现无线传送数据，可移动。 1.2 目标实现方式 a) S3C2440（ARM9）可以运行linux系统，手上正好有TQ2440开发板。 b) 视频画面通过USB摄像头获取，网页上的视频画面由视频服务器获取。 c) 通过USB无线网卡连接无线路由器，实现无线传送数据。 d) 把整个系统放在可移动的小车上，实现可移动要求。 1.3系统总体设计 S S3C2440 Linux WEB服务器 MJPG-streamer 网页 小车 1.4 总结 用到linux系统，就会涉及到U-boot，文件系统，内核；用USB类型的摄像头和无线网卡就要移植相应的驱动；要实现B/S结构，需要WEB和视频服务器；要实现对直流电机和舵机的控制，需要编写I/O字符驱动；网页部分需要网页编程和javascript。总之，要把该目标实现，需要多方面的知识，虽然每部分用的知识不是很深，但是要把多方面的知识结合起来就有点难度，特别对于linux初学者来说，本着求知的态度，一部分一部分学，一边学一边做。 二.系统硬件部分 2.1 小车车体 通过改装电动玩具坦克车，保留坦克车的车底。 2.2 小车电源部分 1.功率计算： A．开发板 电压：4.8V，电流：0.6 P=2.88W （无线网卡和USB集线器包含在内） B．舵机 电压：5V，电流：0.06A P=0.6W（备注：两个辉盛 SG90） C．直流电机 电压：5V ，电流：0.2A P=2W（备注：2个直流电机） D．L298N 电机驱动模块，L7805电源转换芯片。 总功率：P=5.48W 电池：1.2V*4（8800ma）给开发板供电；1.2V*8（8000ma）给L298N模块和L7805电源模块供电；舵机的输入电源为经L7805转换后的5V。 2.电路原理图 L7805转换电路 L298N 电机驱动模块电路 三. 网页部分 1. WEB服务器boa 1. BOA 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于 HYPERLINK /view/6115.htm \t _blank 嵌入式系统的单任务的http服务器， HYPERLINK /view/60376.htm \t _blank 源代码开放、性能高。 交互其他 交互其他 应用程序 返回响应 Web 客户机 对应 资源 Web 服务器 CGI 程序 发送请求 传送请求 服务器 结果返回 服务器 2. boa移植到linux ① tar xzf boa-0.94.14.tar.gz 解压 ② cd boa-0.94.14/src，修改Makefile文件，CC = arm-linux-gcc， CPP =arm-linux-gcc –E ③ make 编译出可执行文件 ④ 修改boa.conf。在/etc目录下建立一个boa目录，复制boa.confg到该目录；在 /var/log/下建立boa目录，该目录下可以查看boa服务器的日志；默认是/var/www下的内容可以访问（DocumentRoot /var/www）；默 认cgi ：ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/（cgi