嵌入式系统讲义..docVIP

第1章 嵌入式系统概述 1．嵌入式系统定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2．嵌入式处理器分类： 嵌入式微处理器； 嵌入式微控制器； 嵌入式DSP处理器； 嵌入式片上系统（SOC）。 3．常见嵌入式操作系统 嵌入式Linux、Win CE、VxWorks、Nucleus、eCos、μC/OS-II、uITRON、QNX 4．嵌入式实时操作系统的特性： 切换时间和中断延迟时间确定 优先级中断和调度 抢占式调度 同步 第3章 ARM7体系结构 1．ARM处理器为32位RISC芯片。 RISC处理器的特点： 大的、统一的寄存器文件； 装载/保存结构，数据处理 操作只针对寄存器的内容，而不直接对存储器进行操作 简单的寻址模式 统一和固定长度的指令域，简化了指令的译码 2．ARM7TDMI-S含义： T-支持高密度16位的Thumb指令集 D-支持片上调试 M-支持64位乘法 I-支持EmbededICE观察硬件 S-ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核） 3．ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指à译码à执行 流水线上各指令的地址 流水线工位 描述 ARM指令集 Thumb指令集 PC PC 取指 指令从存储器中取出 PC-4 PC-2 译码 对指令使