时域离散系统的基本网络结构.ppt

§ 5.1 引言 § 5.2 用信号流图表示网络结构 § 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 § 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 § 5.5 状态变量分析法（略） §5.1 ?引言 一、什么是滤波 狭义地说：滤波是把信号中的某些频率分量分离出来或去掉，能完成这种功能的设备就称为滤波器。 广义地说：滤波是指某种信号处理成为另一种信号的过程，因此滤波器就是一个系统。 二、数字滤波器 DF（Digital Filter） 所谓数字滤波器指的是对输入数字信号x(n)按一定要求进行运算，然后输出数字信号y(n)的过程。 它可以是一种算法，亦可是一种数字处理设备。 一般情况下，数字滤波器是一线性非移变系统， 与模拟滤波器的差别： 1、处理信号不同： 数字滤波器处理数字信号（以序列表示） 模拟滤波器处理连续信号（以波形表示） 2、实现的方式不同： 数字滤波器可用数字硬件结构或软件实现，或二者结合使用。 （数字硬件：加法器、乘法器、延时器） 模拟滤波器由分立元件组合电路网络实现。 （分立元件：电阻、电容、晶体管等。） 数字滤波器 数字滤波器是一类非常重要的线性非移变系统，对于一个确定的数字滤波器，就有其确定的系统函数H(z)与单位冲激响应h(n)。 其性能不仅由H(z)决定，还有其算法结构密切相关。 信号流图表示法是一种有效的系统算法结构表示法，用它来表示数字滤波器的结构，一目了然。（运算步骤、乘法、加法次数、所用存储单元） §5.2 用信号流图表示网络结构 一、信号流图及其表示法 信号流图是由连接节点的有向分支构成的网络，是表示信号流通的几何图形。 二、信号流图的简化： 1、支路的合并 3、自环消除 1、信号流图代数方程组法 设X为源点，Y为汇点，系统函数为H=Y/X 方程1左右两边同除H1方程组补齐变量 Y=X5 只需求X5 由克莱姆法则 X5=D5/D ； D是系数矩阵的行列式 2、Mason 公式 通路传输：通路边界间（开始节点与终止节点之间）各支路传输之积为通路传输； 环路传输：绕环路一周，各支路传输之积； 不接触：两条通路间或两个环路间或一条通路与一个环路之间，若无公共节点则称它们互不接触。 例： 四、信号流图的转置 转置定理：将信号流图全部支路反向，且保持全部支路传输不变，并将源点和汇点交换位置，则当信号流图中只有一个源点和一个汇点时，转置后的流图与原图传输函数相同。 说明： 对于同一传输函数，存在着多种不同的算法结构，即对同一个系统有多种不同的实现方案。 不同的方案，数学运算复杂度不同，所用加法器、乘法器、延迟器件数目不同，系统特性对于乘法器系数变化的灵敏度不同。 应选择乘法器少的结构，提高速度 应选择延迟器少的结构，减少存储电路 应选择对乘法器系数变化灵敏度低的结构，提高系统稳定性算法结构的选择对于一个系统的实现非常重要。 §5.3 IIR数字滤波器的结构 离散系统差分方程描述分为递归型和非递归型 数字滤波器可分为: 无限冲激响应 IIR（Infinite Impulse Response） 有限冲激响应 FIR（Finite Impulse Response） IIR滤波器都是递归型的， FIR滤波器一般都是非递归的 IIR滤波器特点： ⑴ h(n)无限长； ⑵ H(z)在有限z平面上存在极点，因果稳定的系统其全部极点一定在单位圆内； ⑶ 结构存在输出到输入的反馈，即递归型。 一、直接型 递归差分方程： 用信号流图表示为 得系统函数 线性非移变级联系统总输入输出关系和子系统级联次序无关 H(z) = H1(z) · H2(z) = H2(z) · H1(z) 可将两个子网络交换，得 二、正准型（典范型） 由图3知两列传输为 z-1的支路有相同的输入可把它们合并。这样可节省一半延时单元。 例5-3-1已知某IIR系统函数，画出直接型、正准型的结构流图 三、级联型 对H(z)因式分解 将共轭因子组合成实系数的二阶因子。 级联基本网络结构 例5-3-2设IIR数字滤波器系统函数为： 级联型结构特点： a1i与a2i确定第i对零点， b1i与b2i确定第i对极点，即子网络零、极点是系统的零极点； 调整任何一个子网络的零极点都不影响其它零、极点，具有独立性，便于较准确的实现H(z)特性，灵敏度特性好； 级联次序可以互换，零、极点对的搭配为任意，不同的方案总的系统函数都相同，但系统特性对于零、极点位置变化的灵敏度不同，涉及到最优化问题。 四、并联型 将H(z)按部分分式展开 由上式可知 系统由N1个一阶系统、N2个二阶系统，以及延时加权单元并联组合而成。当M=N时，延时单元为c0 将一阶实极点看成二阶的特例，且令M=N，则有 由系统函数可得 例5-3-3用并联结构实现