基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究①-计算机系统应用.PDFVIP

2011 年 第 20 卷 第 10 期 计 算 机 系 统 应 用 基于模糊控制理论的PID 控制器的仿真研究① 姚 松，蒋念平 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200000) 摘 要：介绍了一种基于模糊控制理论的自适应 PID 控制，即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数， 将模糊控制理论与 PID 控制器结合起来，从而更精确的达到系统的要求。通过 MATLAB 的 SIMULINK 的仿真 实验室，系统在模糊控制和 PID 控制器联合控制下，系统的动态仿真图像与传统 PID 控制相比具有自适应性强、 调节时间短和鲁棒性好等优点。 关键词：PID ；模糊控制；MATLAB ；仿真；控制系统 Simulation Study on PID Control Based on the Fuzzy Control Theory YAO Song, JIANG Nian-Ping (School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200000, China) Abstract: This paper describes a focus on control of the theory to control the pid, a control on the basis of adjustment and integration, in proportion to the differential of parameters, will be blurred with pid controller control theory be combined, which is more accurate to systems requirements. This article by matlab and simulink for the simulation in laboratories system of control and pid controller dim union under control system is simulation image as compared with a pid control from adaptable, adjustment time and lu great. Key words: PID; fuzzy rules; MATLAB; control system 常规 PID 问世近几十年来，因其结构简单、鲁棒 发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人 性好、工作可靠、调整方便而成为应用于工业控制的 工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使 主要技术之一。但是对于处理更为复杂的系统及控制 之具有一定的智能水平。模糊控制系统的鲁棒性强， 要求更加苛刻的系统来说，常规 PID 就显得不甚理想。 干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其 模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型 适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。本文结合 控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关 传统 PID 控制方式及模糊控制理论的优势，实现了更 专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的 好的控制。这种控制方式不需要建立精确地被控对象 数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解， 的模型，使用自然语言方法，易于掌握控制的方式， 设计简单，便于应用。由工业过程的定性认识出发， 可以在较大范围内提高鲁棒性能，且与常规 PID 控制 比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数 相比，动态性能优良。 学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著 的对象非常适用。基于模型的控制算法及系统设计方 1 模糊自适应P