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机电一体化产品介绍-电梯 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： ************* 学生姓名： Wing 指导教师： ****** 2014年12月25日  引言 随着我国经济建设水平的不断提高,国内高层建筑快速升温,于是电梯逐渐进入人们的生活中。电梯是一种以 HYPERLINK /subview/157572/9542724.htm \t _blank 电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑 HYPERLINK /view/6500966.htm \t _blank 乘人或载运货物。老式的电梯大都采用继电器控制,因其控制线路复杂、元器件体积大、故障率高、给检修工作带来诸多不便,难以保证电梯安全、稳定、可靠的运行。随着当代电子信息产业硬件和软件的快速进步,PLC在电梯控制系统中的应用已成普及之势，PLC控制原理图如图1所示。PLC控制系统即可使电梯控制线路简单易懂,又易于和电脑、传感器等外部设备连接。通过在电梯系统设计中引入PLC控制单元,即可大大增加电梯系统控制电路的控制精度、可靠性和灵活性,又可提高电梯控制系统的抗干扰能力,极大地方便了系统设计和技术施工。 图1电梯PLC控制原理图 工作原理 曳引钢细绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和 HYPERLINK /view/3881014.htm \t _blank 导向轮上，曳引电动机通过限速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与 HYPERLINK /view/5657950.htm \t _blank 曳引轮摩擦产生的 HYPERLINK /view/25332.htm \t _blank 牵引力，在导轨的约束下实现轿厢和 HYPERLINK /view/2949800.htm \t _blank 对重的升降运动，达到运输目的，它的内部工作原理结构示意图如图2所示。 载人电梯都是微机控制的智能化、 HYPERLINK /view/1722274.htm \t _blank 自动化设备，不需要专门的人员来操作驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。具有一下控制要求： （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除； （6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向； （7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号。 图 SEQ Figure \* DBCHAR １电梯内部工作原理示意图 构成要素 3.1控制器 控制系统主要有两部分组成。一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和选择运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器，PLC取代微机实现信号采集选着控制。 3.2动力能源 电梯的动力能源主要是电能。由电驱动拽引机工作，通过拽引钢绳拖动轿厢的升降。电能也是内部电气设备、应急设备等的主要能源来源。 3.3机械本体 电梯的机械本体由厢、轿门以及其他支撑部件等组成。由导轨约束使得轿厢完成上下竖直运动。 3.4执行部分 电梯的执行部分主要是拽引机、限速器及其他一些工作电气设备。控制柜按预定的PLC程序对拽引机进行实时控制，包括正反转，增减速等操作。还有轿门，完成运行时关闭，到站时打开一些基本工作。 3.5传感器 一般电梯内部的传感器有2到8个不等如位移传感器，称重传感器，光幕传感器，平层传感器，速度编码器等。 3.5.1位移传感器 位移传感器与平层传感器是电梯平层控制调整的装置，实现自动平层，且须准确。适应频繁启动、停止、调整及换向工作，是加速和等速平稳，速度曲线平滑，到站前无微动。电梯的运动速度应符合图3所示要求。 图3电梯速度控制示意图 3.5.2称重传感器 称重传感器是测量电梯的载荷装置，为控制系统提供载重信号，重时禁止运行。 3.5.3光幕传感器 光幕传感器也称光电传感器，应用于轿门上保护人或物不受伤不被夹的一种装置。它发射出一束光，照射到电梯门另一边安装的发射板。当有物体挡住了光线，光幕便会起作用，阻止门的运动。 3.5.4编码器 编码器则是一种将转速信号转化为电信号的一种器件。主要有2个作用：一是检测电梯在井道中的实时位置，二是检测电梯运行的实时速度。 3.6其他构成系统 导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作