基于单片机的松下A4交流伺服电机控制器设计.docVIP

北方民族大学 学士学位论文 论文题目: 基于单片机的松下A4交流伺服电机控制器设计 院(部)名 称: 电 气 信 息 工 程 学 院 学 生 姓 名: 陈文攀 专 业: 电子信息工程 学 号: 指导教师姓名: 王叔洋 论文提交时间: 2014年5月19日 论文答辩时间: 2014年5月25日 学位授予时间: 北方民族大学教务处制 PAGE \* MERGEFORMAT IV 摘要 在当代社会中，电动机是生产工业中不可或缺的机电能量转换装置，应用范围相当广泛，遍及各个领域。无论是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，还是在工农业生产、国家安全防护、社会医疗、交通物流和办公设备中，都经常会和电动机打交道，工业地位十分明显。电动机调节速度的控制方法通常采用模拟法，平常的应用产品种，涉及到的电动机控制都比较简单。本文设计内容也主要是对电动机进行简单控制，也就是控制电机的启动与制动、加减速、正向与逆向转动。 本文的工作是模拟仿真一个松下A4系列的交流伺服电机的控制器，用于与松下A4系列交流伺服电机驱动器通信，并进行精确的位移控制、电机的启停、加减速、正向与逆向转动。设计中采用单片机at89c52与PC串行来实现通信的功能，采用的转换电平芯片为MAX232。 设计中采用变频的脉冲来控制电机的速度，精确控制脉冲的个数实现位移控制，单片机的IO口控制电机的启停、读取告警信息等。系统实现了在线调节速度、正向转动、逆向转动、加减速、制动，告警等多种功能，具有一定的实际应用价值。 关键词：伺服电机 单片机 ABSTRACT In contemporary society , the motor is an integral part of the production of industrial electromechanical energy conversion device , a wide range of applications , covering various fields. Whether it is in everyday life home appliances and consumer electronics products , or in industrial and agricultural production , national security, social health , transport and logistics and office equipment , and electric motors are often dealing industry position is very clear . Adjust the speed of the motor control method commonly used simulation method , the usual kinds of applications involving motor control are relatively simple. In this paper, the content is mainly designed for simple motor control , motor control is starting and braking , acceleration and deceleration , the forward and reverse rotation . Work of this paper is a simulation Panasonic A4 series AC servo motor controller for communication with the Panasonic A4 series AC servo motor drives and precise shift control, motor start and stop , acceleration and deceleration , the forward and reverse rotation . Design using microcontroller