控制工程基础第三次作业.docx

控制工程基础第三次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题) 1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性 ??(A)?系统特征方程 ??(B)?开环传递函数 ??(C)?系统频率特性的Nyquist图 ??(D)?系统开环频率特性的Nyquist图 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：A 解答参考： 2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( ) ??(A)?变好 ??(B)?变坏 ??(C)?不会改变 ??(D)?时好时坏 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：B 解答参考： 3.?已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(??) ??(A)?稳定 ??(B)?不稳定 ??(C)?临界稳定 ??(D)?与系统初始状态有关 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：C 解答参考： 4. 系统稳定的充要条件为( ) ??(A)?幅值裕度大于0分贝 ??(B)?相位裕度大于0 ??(C)?幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0 ??(D)?幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：C 解答参考： 5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( ) ??(A)?系统瞬态过程越长 ??(B)?系统瞬态过程越短 ??(C)?稳态误差越小 ??(D)?稳态误差越大 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：A 解答参考： 6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( ) ??(A)?增加系统的开环增益 ??(B)?减小系统的开环增益 ??(C)?增加系统的型次 ??(D)?减小系统的输入 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：B 解答参考： 7. 所谓校正(又称补偿)是指( ) ??(A)?加入PID校正器 ??(B)?在系统中增加新的环节或改变某些参数 ??(C)?使系统稳定 ??(D)?使用劳斯判剧 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：B 解答参考： 8. 增大系统开环增益,可以（） ??(A)?提高系统的相对稳定性 ??(B)?降低系统的相对稳定性 ??(C)?降低系统的稳态精度 ??(D)?加大系统的带宽,降低系统的响应速度 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：B 解答参考： 9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( ) ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：A 解答参考： 10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( ) ??(A)?增加系统稳定性 ??(B)?加大了带宽 ??(C)?降低系统稳态精度 ??(D)?加快系统响应速度 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：C 解答参考： 11. 关于顺馈校正说法正确的是( ) ??(A)?提高系统稳定性 ??(B)?降低系统稳定性 ??(C)?对系统稳定性无影响 ??(D)?系统稳定性取决于是否引入干扰 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：C 解答参考： 12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( ) ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：D 解答参考： 13.?以下网络可以作为(??)环节 ??(A)?P校正 ??(B)?PI校正 ??(C)?PD 校正 ??(D)?PID校正 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：B 解答参考： 14.?在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的(???) ??(A)?时间常数下降,响应速度下降 ??(B)?时间常数下降,响应速度提高 ??(C)?时间常数提高,响应速度下降 ??(D)?时间常数提高,响应速度提高 你选择的答案：?B??[正确] 正确答案：B 解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 二、主观题(共21道小题) 15.?试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。? 参考答案：? 16.?仓库大门的自动控制系统。 参考答案：? 17.?试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。 参考答案：? 18.?如图2-5所示液位控制系统，箱体通过输